机器人-智能车_(5)_五五电子网

更新时间： 03-04

带PC机串口通讯的机器人控制系统

　用AVRmega8515作一个带PC机串口通讯的最小单片机机器人控制系统，电路图见上图。PCB板图见下图。　使用时用Windows自带... [详细]

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更新时间： 03-04

基于ARM9的仿人机器人分布式控制系统

1 引言仿人型机器人具有类似于人类基本外貌特征和步行运动功能，还具有视觉、听觉等功能，它可以实现类似人类的行走，灵巧轻便，... [详细]

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更新时间： 03-04

机器人的手钳设计

　在机器人领域里，手又被经常称为手钳（也叫操纵端），因为这个词语能够比较接近的描述它的功能。用电机控制的机器人的手难以像... [详细]

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更新时间： 03-04

基于SPCE061A 的智能音控小车机器人的设计过程

内容摘要：介绍了一种基于SPCE061A 的智能音控小车机器人的设计过程，给出了智能小车的硬件构成。从软件设计的角度阐述了小车... [详细]

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更新时间： 03-04

基于模糊神经网络的移动机器人沿墙导航控制

1 引言沿墙导航控制问题是指驱动机器人在一定方向上沿墙运动，或者更一般意义上的沿着物体轮廓运动，并与墙保持一定距离。它可以... [详细]

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更新时间： 03-04

中型组机器人运动控制系统的FPGA设计

0 引言目前，全方位移动机器人由于具有出色的灵活性，已经成为RoboCup中型组足球机器人比赛中最理想的选择。而机器人的运动控制... [详细]

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更新时间： 03-04

智能机器人的设计思路

　一、开发设计智能机器人背景　　众所周知，单片机是一切智能电子产品的基础和核心控制部件．应用航天技术，现代通信技术、机电... [详细]

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更新时间： 03-04

基于DP801的自动跟踪车设计

　我们知道DP-801单片机共有15路输入通道，其中包括按键4路（+1键、-1键、D/A键、WRI键），标志位11路(0～10)。可以利用断转指令... [详细]

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更新时间： 03-04

基于ARM9和Linux的机器人控制系统设计

引言现有智能机器人用直流电机作为驱动轮时一般都是用单片机或者高速的DSP等进行控制，而且同一机器人往往需用多个CPU来实现各... [详细]

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更新时间： 03-04

自学习循路的移动机器人模型设计与实现

摘要：介绍了一种具有自学习循路功能的轮式移动机器人模型的设计方法。该模型由两后轮作驱动轮来控制前进速度和方向，并可在道路... [详细]

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更新时间： 03-04

使用CAN总线的智能车设计

控制器局域网络CAN（Controller Area Network）是德国BOSCH公司为解决现代汽车中众多电子设备之间的数据交换而开发的一种串行数... [详细]

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更新时间： 03-04

使用NI视觉硬件和软件为接线盒零件设计集成的视觉化和机器人化单元

使用NI LabVIEW软件最大的好处是可以设计且自定义图形化用户界面.　挑战:　用短批次和多样化的产品为装配电子元件设计一个... [详细]

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更新时间： 03-04

基于ARM的嵌入式服务机器人控制器的研究

1 引言随着人口老龄化进程的加快，更多老年人，尤其是地震和疾病致残的残疾人，都需要照顾。基于此，这里提出一种基于ARM的嵌入... [详细]

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更新时间： 03-04

基于单片机及传感器的机器人设计与实现

摘要: 本设计基于单片机及多种传感器，完成了一个自主式移动机器人的制作。单片机作为系统检测和控制的核心，实现对机器人小车的... [详细]

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更新时间： 03-04

移动机器人无线实时反馈控制系统的设计

机器人技术是当今科学技术发展的前沿学科。移动机器人是机器人研究领域中的一个重要分支，它集人工智能、控制理论、信息处理、图... [详细]

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更新时间： 03-04

一种基于神经网络感知器的双足行走机器人稳定性控制方法

摘要：本文利用神经网络感知器和安装在机器人脚底的力传感器，测知机器人重心的位置，控制机器人重心在双脚的支撑面内，以使机器... [详细]

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更新时间： 03-04

基于SPCE061A智能小车机器人语音辨识系统的研究

0 引言随着科技的发展，智能设备大量涌现，其中智能汽车作为典型代表之一，对其进行研究开发也相当普遍，当然人与这些智能化设备... [详细]

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更新时间： 03-04

双臂单腿跳跃机器人的实时控制技术研究

与倒立摆相似，单腿跳跃机器人是自然不稳定系统，在实际的规划与控制中，需要保证控制的实时性。这使得实时控制的研究显得至关重... [详细]

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更新时间： 03-04

基于AT89S52具有记忆功能机器人的设计

　设计一款具备道路记忆功能，可选择最优路径的两轮式机器人。　一、系统硬件设计　　核心控制部分采用ATMEL公司的8位MCUAT89S5... [详细]

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更新时间： 03-04

移动机器人视觉定位研究

内容摘要：针对移动机器人的局部视觉定位问题进行了研究。首先通过移动机器人视觉定位与目标跟踪系统求出目标质心特征点的位置... [详细]

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更新时间： 03-04

基于光电传感器电路的迷宫机器人设计

摘要：采用Freescale公司的MC9SDG128单片机进行控制，使用Rohm公司生产的发送接收一体化反射型光电传感器RPR220，设计了一种新型... [详细]

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更新时间： 03-04

一种自主循迹两轮智能车的设计与实现

1.引言本文以飞思卡尔的小车模型为对象，设计了以飞思卡尔单片机MC9S12XS128为核心，自主循迹的两轮车自平衡控制系统。实验... [详细]

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更新时间： 03-04

智能机器人红外发送接收电路分析

该移动音乐机器人以英飞凌16位单片机XE162FN 处理器为核心，英飞凌开发的16/32 位微控制器具有高度系统集成、无需外设附加器件及... [详细]

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更新时间： 03-04

利用LabVIEW和CompactRIO设计研究飞虫的机器人

　挑战:　开发一个灵活的高带宽机器人设备，以便测量和仿真有翼昆虫的飞行方式。　解决方案:　利用NI的 LabVIEW 软件和... [详细]

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更新时间： 03-04

新颖有趣非编程寻迹车

　本小车利用光电传感器对不同颜色物体反射光感应强度不同的原理，在轨迹车前端装有两个光电传感器，根据反射光线的强弱，输出对... [详细]

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更新时间： 03-04

纳米清洁机器人吸拖一体水可循环使用

在人们还对全自动机器人吸尘器津津乐道、惊叹于其高度智能化的吸尘方式时，Nanophea又推出了全新吸尘器产品，可以说彻底改变了... [详细]

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更新时间： 03-04

基于AT89S52单片机为控制核心的多功能智能小车的设计方案

采用AT89S52单片机为主控制芯片，结合直流电机、多种传感器、红外遥控及其他外围电路，设计实现了一种沿黑色轨迹行走的智能循迹... [详细]

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更新时间： 03-04

基于STM32F103的智能循迹往返小车设计

本设计针对智能交通系统，采用STM32F103作为主控芯片，辅以路面检测模块、显示模块等外围器件，构成了一个完整的车载控制系统，... [详细]

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更新时间： 03-04

基于MSP430单片机简易智能电动车的设计

智能小车采用TI公司的MSP430F2274单片机作为核心控制芯片，由液晶显示模块、电机驱动模块、传感器模块、电源模块组成。在机械结... [详细]

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更新时间： 03-04

应对机器人设计开发中的三大挑战

引言机器人的研究与开发是当今学术界和工业界的热点之一，机器人的发布数量较之过去有明显增长，2010年机器人市场规模预计将达到... [详细]

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