机器人-智能车_(4)_五五电子网

更新时间： 03-04

智能车轮拥有锁定和跟踪系统

在KICkstarter上最新出现了一个名叫Flykly的神奇智能自行车车轮。Flykly智能车轮的创造理念来源于Flykly团队对现代交通状况的... [详细]

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更新时间： 03-04

轮式遥控机器人导航系统电路设计方案

轮式遥控机器人已经应用在地震、火灾等一些危险的室内区域进行救援和探测，或执行反恐任务。由并且近年来MEMS(微机电系统)结构的... [详细]

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更新时间： 03-04

基于AVR的智能教学无人车控制系统解析

内容摘要：针对市场上大多数教学无人车设计采用单片机单一控制导致其功能扩展性弱、灵活度低等问题，设计了一种基于Atmega128单... [详细]

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更新时间： 03-04

采用PID控制算法的智能车设计

前言轮式小车是智能小车机械结构的主体部分，由车身、轮子、速度传感器、转动轴等结构部件构成。还包括提供动力的驱动器，采... [详细]

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更新时间： 03-04

用于机器人的RIO嵌入式控制平台

　概览　自动或半自动机器人常常需要嵌入式控制系统，从而能够结合高度智能化的确定性控制，并且可以方便地连接到不同的传... [详细]

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更新时间： 03-04

移动机器人3D仿真软件的设计

在机器人技术研究中，为了提高机器人控制算法的开发效率，提出移动机器人三维仿真软件的设计方案并加以实现。该软件采用ODE物理... [详细]

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更新时间： 03-04

富士康3年装备百万机器人：只是个远景

郭台铭每次现身都能横跨娱乐版和经济版头条，此次亦如是——携娇妻跳舞、宣称未来3年富士康将使用100万台机器人，分别... [详细]

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更新时间： 03-04

给红外遥控推土机模型增设遥控装置

　要想制作一套遥控模型并不难。目前市售的线控玩具车辆模型做工已十分精美，而且可以省却机械传动装置的制作，这对遥控模型的改... [详细]

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更新时间： 03-04

智能电动平衡车电路设计方案

近年来，两轮自平衡电动车以其行走灵活、便利、节能等特点得到了很大的发展。国内外有很多这方面的研究，也有相应的产品。两轮平... [详细]

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更新时间： 03-04

基于AT89S51单片机智能电动车的设计

　一、系统实现功能及组成　　1．实现功能　　电动车可在表面贴有白纸、中心有黑色引导线的跑道上自动行驶，跑道总长200cm。电动... [详细]

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更新时间： 03-04

全方位移动机器人模糊PID运动控制研究

摘要：通过对足球机器人运动学模型的分析，考虑到系统的时变、非线性、干扰大等特点，以全向移动机器人为研究平台，提出一种将模... [详细]

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更新时间： 03-04

基于继电器控制技术和光电传感器的面黑线运动智能小车设计

采用黑色胶布铺设在浅色纸张中心，作为小车运动时的模拟黑线跑道。在凌阳公司单片机SPCE061A的支持下，通过反射式光电传感器判断... [详细]

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更新时间： 03-04

先进传感技术简化机器人设计制造过程

过去，机器人制造是一个非常困难、容易出错且耗时的过程，因为采用由分立元件构成的装置实现对环境的感应，而这些装置中很多部件... [详细]

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更新时间： 03-04

视频融合在遥操作机器人系统中的应用

伴随着科技发展、社会进步，人类对未知领域的探索不断深入，能够代替人类进行危险、恶劣环境作业的遥操作机器人技术越来越成为研... [详细]

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更新时间： 03-04

可穿戴型下肢助力机器人控制分析研究

对可穿戴型助力机器人控制策略进行分析。根据研究目的及人体结构和功能的特殊性和复杂性，通过将人体下肢作适当简化及必要的假... [详细]

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更新时间： 03-04

机器人沿着预定的路径行进路线跟踪

　最简单的运动机器人导航系统是遵循标记在地面上的预定路径。　　路径可以是画在坚硬的地板上的一条黑线或是白线，一根藏在地毯... [详细]

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更新时间： 03-04

CMAC网络在机器人手眼系统位置控制中的应用

摘要：在机器人手眼系统位置控制中，用CMAC神经网络建立了机器人非线性视觉映射关系模型，实现了图像坐标到机器人坐标的变换。该... [详细]

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更新时间： 03-04

基于DSP和电压反馈的机器人多轴运动控制器设计

引言对于机器人控制技术，实时性和稳定性是研究的重点。现阶段，机器人控制的主要方法是在离线状态下对步态进行规划，并在主控机... [详细]

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更新时间： 03-04

探月车的超声测距电路

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更新时间： 03-04

基于MCS-51单片机的智能机器人迷宫车设计

摘要：机器人在军事侦察、扫雷排险、防核化污染等危险与恶劣环境中以及工业自动化生产的物料搬运上应用很广，随着任务复杂性的增... [详细]

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更新时间： 03-04

基于OPenWrt操作系统的移动机器人系统设计

内容摘要：嵌入式移动机器人实现了全方位自主移动及避障、行走中的图像采集和无线数据传输。采用ARM处理器S3C2440作为主板控制器... [详细]

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更新时间： 03-04

智能吸尘机器人设计方案

吸尘机器人作为服务机器人领域的一个新产品，结合了机器人和吸尘器技术，能在无人看守情况下轻松地完成室内环境的吸尘等清洁工作... [详细]

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更新时间： 03-04

介绍一种新型玻窗清洁机器人

　目前，市场上虽然出现了一些爬壁机器人，但至今还没有一种专门针对玻窗清洁的机器人。本文介绍了一种基于负压吸附的轮式玻窗清... [详细]

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更新时间： 03-04

一种简单而功能强大的漫游机器人的建造方法

　本文介绍的这种简单而又功能强大的漫游机器人的建造方法。可以认为，是建造任何更高级机器人的基础。　你可以在造好的机器人上... [详细]

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更新时间： 03-04

模型车PID控制

　PID校正是一种反馈闭环控制，其中P指比例，I指积分，D指微分，其控制规律表示为：　式中Kp-比例系数　Ti-积分时间常数　Td-微... [详细]

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更新时间： 03-04

基于MSP430单片机的智能小车的自动寻迹行驶设计与实现

设计方案以MSP430单片机为系统的控制核心，采用反射式光电传感器模块寻迹，实现智能小车的自动寻迹行驶。在实验中采用与白色相差... [详细]

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更新时间： 03-04

消防坦克模型的原理介绍

　消防坦克的功能是自动寻找火源和灭火，它的基本工作流程是：发现火源一定向并驶向火源一向火源喷水灭火。　1、发现火源：要能... [详细]

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更新时间： 03-04

基于MSP430F2274单片机的智能小车设计

内容摘要：介绍一种基于MSP430F2274单片机为核心的智能小车。小车采用超声波测距技术实现自动避障，同时通过语音模块来播报出小... [详细]

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更新时间： 03-04

基于AT89S52电动车跷跷板的设计

　1．系统的硬件电路框图总体设计　　本系统由AT89S52单片机作为控制核心，控制电机驱动模块；经黑线检测运动模块、平衡检测模块... [详细]

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更新时间： 03-04

机器人的硬件电路设计

　我们把小车前后轮的驱动电机都换成步进电机。再在小车的顶部伸出一只手就行了。当然了，机械手还得两个直流电机或者步进电机，... [详细]

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