机器人-智能车_(2)_五五电子网

更新时间： 03-04

自动寻迹智能车的设计

　■设计目的　　智能车主要是为完成自动寻迹功能而设计的。要求能自动识别道路、并做出相应的动作，以达到更快、更准、更稳的行... [详细]

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更新时间： 03-04

基于STC89C52的个人卫生护理机器人的设计与实现方法

　本文主要介绍了个人卫生护理机器人控制部分的设计与实现，该系统采用单片机作为微控制器，利用串口扩展芯片，实现了对洗头、洗... [详细]

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更新时间： 03-04

电动车控制器自动测试系统的设计解析

前言目前国内外电动车技术高速发展，欧美许多国家已经将向年长者及残障人士提供电动车作为社会保障体系的一部分，其中控制器... [详细]

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更新时间： 03-04

基于LabVIEW构建智能的移动机器人及无人驾驶车

引言 1956年，恩格伯格和乔治迪沃尔发明了第一个真正意义上的机器人，Unimate，可以执行存储在磁鼓存储器中的系统任务。到1961年... [详细]

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更新时间： 03-04

TWI总线模块化设计在智能机器人中的应用解析

内容摘要：利用AVR单片机的TWI(Two-Wire Serial Interface)总线构建了智能机器人系统的模块化构架。利用TWI总线实现了主控模块与... [详细]

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更新时间： 03-04

基于PC104的能移动机器人人机界面设计

移动机器人人机界面为移动机器人的运动控制提供直观的路径图形、运动速度和角度、障碍物信息等。通过ARM2210的串口UART0接收中心... [详细]

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更新时间： 03-04

碰壁回头车形机器人设计与制作

　gh 图为碰壁回头机器人。碰壁回头机器人行进时碰到墙壁后反向行驶。与前二期制作的机器人相比，碰壁回头机器人添加了传感器，使... [详细]

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更新时间： 03-04

采用子机控制电路的无线智能小车控制系统

本系统由上位机控制软件，无线串口收发模块，子机控制主板，子机机械执行部分等构成。由上位机（电脑）控制软件或人作出决策，... [详细]

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更新时间： 03-04

智能汽车摄像头路径检测算法

　1．控制系统的分析　智能车是一个较复杂的、多模块的综合系统。从控制的角度来说，整个系统可以分为反馈机构、控制器和执行机... [详细]

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更新时间： 03-04

基于模糊控制的机器人寻线控制系统改进设计

1 引言自主式移动机器人集机械、电子、检测技术与智能控制于一体IlJ。是目前国际机器人研究的热点。基于移动速度和方向易于控制... [详细]

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更新时间： 03-04

基于AVR单片机的灭火机器人设计与实现

摘要：根据灭火机器人的竞赛规则，给出了灭火机器人的硬件结构设计方案和软件设计流程。所用的机器人处理器为AVR单片机，主要利用... [详细]

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更新时间： 03-04

机器人战士的基本电路图

　这款电路的直流电动机采用Q1和Q2组成的OCL．双管正负电源驱动电路，Q1导通时正转，Q2导通时反转。控制直流电动机M的旋转方向。... [详细]

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更新时间： 03-04

红外遥控推土机模型的安装与调试

　推土机模型由于外观复杂一般很难制作，所以利用市售的成品线控玩具模型改装而成。由于其内部已经具备了动力系统，所以改动起来... [详细]

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更新时间： 03-04

基于凌阳单片机电动车跷跷板的设计

　一、实现方案　　自制铝合金车体采用L298驱动直流减速电机实现行进，光电传感器结合寻迹算法完成电动车寻线功能。利用角度传感... [详细]

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更新时间： 03-04

基于TMS32OLF2407A的教育机器人硬件系统设计

　0 引言　智能机器人作为一个高新科技的综合体，直接反应了一个国家信息技术的发展水平，受到了社会各界的高度重视。最近... [详细]

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更新时间： 03-04

一种新型智能清洁机器人测控系统的设计与实现

　0 引言　移动机构是清洁机器人的主体，决定了清洁机器人的运动空间，一般采用轮式结构。传感器系统一般采用超声波传感器、红外... [详细]

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更新时间： 03-04

基于AT89C52自动追踪红外线源机器人的设计

　1、机器人结构框图　　自动追踪红外线源机器人主要由三部分组成：红外线感应接收部分、微处理器和电机驱动部分。结构框图见下... [详细]

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更新时间： 03-04

基于MC9S12DG128的自主寻迹智能车控制系统

1 前言智能汽车领域是汽车电子、人工智能、模式识别、自动控制、计算机、机械多个学科的交叉综合的体现，具有重要的应用价值。... [详细]

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更新时间： 03-04

一种新型的可穿戴型下肢助力机器人感知系统设计

1 前言可穿戴型下肢助力机器人是辅助型康复机器人的一种，是一种帮助人们扩展下肢运动能力的助力装置，其基本原理是在基于人... [详细]

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更新时间： 03-04

多功能遥控小车的设计

　这款多功能遥控小车，不仅具有前进、后退、左转弯、右转弯、左滚动、右滚动、小车遇到障碍物自动避障、转弯等功能，还具有走“... [详细]

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更新时间： 03-04

基于用ARM Cortex-M3 处理器的室内移动清洁机器人硬件设计

随着人们生活水平的日益提高，我国人口的老龄化也越来越明显，吸尘机器人作为服务机器人的一种，能够代替人进行清扫房间、车间、... [详细]

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更新时间： 03-04

基于CAN总线的水下机器人执行节点设计与实现

引言与传统的缆控水下航行器(ROV)相比，自主水下航行器(AUV)具有如下特点：(1)环境适应性强，活动范围大，可冲破人工潜水极限进入... [详细]

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更新时间： 03-04

简单的伴舞机器人制作

　简单来说伴舞机器人就是在原来的跳舞机器人上加一个串口通讯线就行了。伴舞机器人的电路原理图如上图所示，印刷电路板如下图... [详细]

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更新时间： 03-04

基于COMX和STM32的机器人伺服控制器解决方案

为了配合EtherCAT协议在机器人控制系统上的使用，本文提出了基于COMX和STM32的机器人伺服控制器解决方案。介绍了COMX模块的功能... [详细]

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更新时间： 03-04

TMS320LF2407A实现教育机器人硬件平台

引言　智能机器人作为一个高新科技的综合体，直接反应了一个国家信息技术的发展水平，受到了社会各界的高度重视。智能机器人涉... [详细]

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更新时间： 03-04

基于机器人的红外线距离测量

超声波并不是测量机器人与物体间距离的唯一方法，也可以利用红外线。和超声波测量不同，红外线距离传感器不会去探测线光束的传播... [详细]

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更新时间： 03-04

接力竞赛机器人的方案设计

　接力机器人机械部分采用遥控汽车，造型时尚，色彩华丽，车上装配的火炬有“2008奥运”标志，内部七彩电子火焰舞动闪烁，令人赏... [详细]

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更新时间： 03-04

基于PC／104与单片机的仿人机器人控制系统设计

摘要：为了简化仿人机器人控制系统结构，增强机器人系统的功能。采用PC／104嵌入式系统作为仿人机器的主控计算机，完成图像处理... [详细]

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更新时间： 03-04

机器人被险的设计思路

　碰撞的避免和碰撞检测是机器人设计中的两个相似却相对独立的两个方面。对于碰撞的避免，机器人将使用非接触式技术来探测估计它... [详细]

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更新时间： 03-04

风车机器人的制作

　一、搭建机器人的机械结构　1．认识机械部件制作风车机器人所需的机械部件如下图所示。　　2．分析机械结构风车机器人机械结... [详细]

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