我们知道DP-801单片机共有15路输入通道，其中包括按键4路（+1键、-1键、D/A键、WRI键），标志位11路(0～10)。可以利用断转指令(08，N，M)和通转指令(09，N，M)来判断各输入口的信号是高还是低，从而作出相应的反应。我们以前所介绍的作品，基本上都只利用了DP-801的输出口，很少用到输入口，所以单片机只能作一些简单的对外输出，无法接受外界的反馈，造成了程控坦克撞墙的“严重后果”。这次我们制作了一辆能够自动跟踪目标真正意义的“智能车”。
自动跟踪车的构造如下图。
自动跟踪车是靠接受红外线信号来确认目标位置的。利用红外线追踪有很多优点：
1．不易受其它光源（尤其是日光）的干扰；
2．发射管要求电压低；
3．耗电少；
4．发射距离远，不易散射。
红外线发射电路原理图如下图。
工作原理：由于红外线接收管只能接收频率为38千赫左右的红外线，因此我们将38千赫的方波接入发射电路，方波经电阻Rl和三极管BG1、BG2二级放大，驱动红外线发射管LED。限流电阻R3可以根据发射管的功率而定。这里我们建议读者可以使用电视机的遥控器，这样即可以省去焊接调试的麻烦，而且成品遥控器比自己焊制发射电路发射距离要远得多。
接收与控制电路很简单，原理图如上图。当红外线接收头接收到频率38千赫的红外线时，输出脚为低电平；当无信号时，输出脚为高电平。当输出低电平时，左、右接收头低信号分别经Dl、D2至DP-801输入脚1、输入脚2，供单片机处理。红外线接收头外观图如下图。
程序清单如下：
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