机器人-智能车_(7)_五五电子网

更新时间： 03-04

智能车自动寻迹系统的设计与实现

以瑞萨超级MCU模型车大赛为背景，设计并实现了一种智能车自动寻迹系统。采用瑞萨16位微控制器H8／3048F作为核心控制单元，使用光... [详细]

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更新时间： 03-04

基于单片机的自动控制系统的智能车在封闭的跑道上自主循线运行

前言本文是根据第三届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车大赛要求设计自主识别道路的智能车。整个系统采用了组委会提供的16位... [详细]

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更新时间： 03-04

机器人未来可以取代医生吗？其实现在就很厉害

也许机器人还没有成为你的管家，但已经悄悄地在多个方面影响着人类的生活。比如医疗行业，IBM的沃森超级计算机正在帮助治疗癌症... [详细]

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更新时间： 03-04

模型车简易算法控制

　在模型车的前端安置3个光电传感器，分别置于模型车的X轴以及X轴的两侧。为了探测到道路信息，应保证每时刻不多于两个传感器同时... [详细]

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更新时间： 03-04

基于TMS32OLF24O7A的教育机器人硬件系统设计

摘要：本论文的主要目的就是设计一种基于DSP的模块化教育机器人硬件系统。该教育机器人是以智能小车为载体基于 TMS320LF2407A微控... [详细]

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基于视觉的高速寻线机器人设计与实现

在最近一些机器人竞赛中，对于机器人的寻线行走，除了要求精确之外，对机器人寻线速度也提出了很高的要求，速度往往成为某些比赛... [详细]

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更新时间： 03-04

具有视觉识别功能的类人机器人控制系统设计

本文针对传统类人机器人在控制系统实时性和视觉识别方面的不足，以S3C6410作为主控芯片，设计了具有视觉识别功能的类人机器人控... [详细]

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更新时间： 03-04

模型车系统概述

　模型智能车主要是在给定的车道上，通过信息采集模块采集到要行驶的道路信息，然后经过中央控制单元的计算控制，使模型车根据路... [详细]

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更新时间： 03-04

基于VB语言的机器人足球仿真比赛与对策研究

　⒈ 引言　目前，有关机器人足球比赛的国际组织有两个：RoboCup联合会和FIRA组织。比赛项有三个：(1)、小型机器人比赛(Ф≤... [详细]

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更新时间： 03-04

搜寻机器人的设计

　本文介绍的搜寻机器人能够实现在远程控制下，使机器人在给定的地图范围内自动搜寻障碍物、跟踪特定目标。探测人体和跟踪路线等... [详细]

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更新时间： 03-04

机器人沿墙行进的构思

　机器人可以像沿着路径那样沿着墙行进。和路径一样，墙也为机器人提供了导航方向。这种方法的好处在于不用画任何路线或放置带子... [详细]

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更新时间： 03-04

基于STM32F103C8T6的嵌入式服务机器人体感遥控器的设计与实现

本文介绍一种以ARM为核心的嵌入式服务机器人体感遥控器的设计。硬件上，本遥控器采用具有ARM Cortex-M3内核的STM32F103C8T6作为... [详细]

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单片机实现的简易智能机器人

引言　随着微电子技术的不断发展，很容易将计算机技术与测量控制技术结合，组成智能化测量控制系统。目前人们已经完全可以设计并... [详细]

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移动机器人运动控制的模糊逻辑系统设计

0 引言经典控制理论对于解决线性定常系统的控制问题是很有效的，然而，对于非线性时变系统却难以奏效。随着计算机的应用和发展，... [详细]

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更新时间： 03-04

一种全自主足球机器人体系结构的设计和实现

　足球运动是一种大家非常喜爱的运动。让机器人去踢足球，听起来像天方夜谭似的。机器人也能去踢足球？而且，还是要组成一个队伍... [详细]

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更新时间： 03-04

一种智能机器人系统设计和实现

　我们从广泛意义上理解所谓的智能机器人，它给人的最深刻的印象是一个独特的进行自我控制的"活物".其实，这个自控"活物"的主要... [详细]

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更新时间： 03-04

基于车载自组网络模式的小车互联应用

1、设计背景 “robot”一词源自捷克语“robota”，意谓“强迫劳动”。1920年捷克斯洛伐克作家萨佩克写了一个名为《洛桑万能机器... [详细]

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CAN总线技术在工业码垛机器人控制系统中的应用研究

目前在用的工业码垛机器人种类繁多，但根据其多轴控制系统的技术特点一般可分为三种类型：1）基于PLC的多轴控制系统；2）基于PC的... [详细]

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利用AT98C51单片机设计制作红外遥控小车

　以AT98C51单片机为核心，制作一款红外遥控小车，使其具有自动驾驶，手动驾驶和循迹前进等功能。自动驾驶时，前进过程中可以避障... [详细]

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更新时间： 03-04

基于SPCE061A单片机电动车跷跷板的设计

　一、系统方案　　1．实现方法　　考虑到稳定性和爬坡能力，选择玩具坦克作为小车的主体。车前安装红外光电开关以接收引导信号，... [详细]

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更新时间： 03-04

基于LPC2132控制步进电机的康复机器人减重平台设计

LPC2132 是基于一个支持实时防真的嵌入式跟踪的32/16 位ARM7TDMI-STM CPU 的微控制器，并带有32 KB,64 KB,512 KB的嵌入的高速FL... [详细]

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深海作业机器人行走防滑控制控制技术研究

前言深海作业机器人是一种在水深5000～6000米的海底沉积物上行走、采集锰结核的智能履带车辆，两条履带由安装在后轮上的两台... [详细]

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更新时间： 03-04

一种智能救援机器人的设计

　引言　智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的“大脑”。在脑中起作用的是中央计算机，这种计算机跟操作它的人... [详细]

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更新时间： 03-04

基于SMP 纯软件运动控制内核的机器人控制系统及应用

1 前言随着现代工业的迅速发展，普通的人工劳动力已经不适合强度高、环境恶劣的工作要求。而随着机器人制造水平的提高，具有... [详细]

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基于CAN总线的分布式机器人控制系统设计

0 引言　机器人控制系统是机器人信息处理和控制的主体，其设计好坏将决定机器人系统的整体行为和性能。机器人控制系统结构一般可... [详细]

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更新时间： 03-04

自平衡机器人的控制系统设计

引言移动式机器人在各行各业具有广泛的应用，而轮式移动机器人由于具有结构简单、可控性强、成本低等优点，成为移动式机器人研... [详细]

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更新时间： 03-04

一辆自主识别道路的智能车的设计

前言本文主要设计的是一辆自主识别道路的智能车。整个系统采用了16位单片机mc9s12dg128，模型车本身带有差速器和后轮驱动，需... [详细]

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更新时间： 03-04

焊接机器人系统中的电源电路分析

1 引言  近年来，随着科技的发展，越来越多的各类机器人投入了使用。其中用于工业生产的工业机器人是最庞大的一个分支，... [详细]

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更新时间： 03-04

基于单片机的智能救援机器人小车设计

摘要：设计了一种简单的基于单片机的智能救援机器人小车，设计简单，易于实现，通过现场演示，我们的设计取得了不错的结果。关... [详细]

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更新时间： 03-04

基于计算机视觉的移动机器人导航

　现代机器人技术在人工智能、计算机技术和传感器技术的推动下获得了飞速发展，其中移动机器人因具有可移动性和自治能力，能适应... [详细]

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