性能可靠的无线比例电机遥控器

　　比例遥控装置广泛应于车模、航模等领域，可实现对靶机、模船、玩具的自动控制。本文介绍的比例遥控器，元件易购，具有原理简单、性能可靠等特点，适台业余制作。
　　
　　工作原理
　　
　　上图所示为遥控发射电路，555集成块与R100R2．W1、D1、D2及C1组成无稳态宽范围可变占空比振荡器，图示参数的振荡频率为50Hz左右，通过WI阻值的调节，占空比的变化范围为1%～99%。由③脚输出50Hz方波信号。VT1及其外围元件构成晶体稳频电容三点式振荡器，谐振频率27.145MHz。
　　
　　VTI振荡产生的高频载波经555③脚输出的方波信号调制，由天线发射出去。
　　
　　下图所示为接收驱动电路，为简化接收电路，由VT2及其外围元件构成超再生检波器，检出原方波澜制信号，经C12、R7送至IC2．的⑧脚，放大届的信号经D3、D4倍压整流，由VT3；射随器输出其平滑后的直流电压。该电压的大小与发送的不同占空比信号波形有关。占，空比大，电压高，经R11为VT4提供的偏置电流大，电机的转速高；反之，电机转速慢。
　　
　　当占空比足够小日寸，VT3截止无输出，VT4：因失去偏置而不导通，电机停转，由此可得电机转速与占空比成正比关系？
　　
　　元伴选择
　　
　　L1~可用10K型中镯骨架，用φ0.15mm高强度漆包线绕9匝，L2在L1的外层用同型号漆包线绕3匝，不用屏蔽罩，但需旋人磁芯；L3的制作同L1；BC用JAI2等金械壳i皆撤器，频率在27—29.8MHz之|司均可；3DG130D型NPN：三极管、β>100,RFC崩18μH色码电感。
　　
　　电路调试
　　
　　先调发射机载频振荡器，高频扼流，线圈RFC及晶振BC暂不装上，使C4对地短路，调节R3阻值，使VT1的C极电流为12mA，之后装上晶振BC，此时电流应增至15mA左右，否则仔细调节L1的磁芯，直至电路起振为止，去掉C4短路线，超再生检波的调试方法是用800Ω的高阻耳机串联一个10μF电容器．跨接在VT2的e极与e极之间，用无感起子细调电位器W2及线圈L3的磁芯，直至耳机中有明显响亮的“沙沙”声时止。下一步将发射机天线靠近接收机，接通遥控开关K，微调发射机和接收机中线圈的磁芯，直至耳机中能听到清晰的工频声为止，尔后拉开两机距离，再进一步细调。其余电路无需调试。

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