小功率直流电机正反转控制电路

　　小功率直流电机正反转控制电路如下图所示，电路由晶体管T1～T6，二极管D1、D2(1N4148)，电阻Rl、R4(22K)，R2、R3(390Q)，电容器C1、C2（3.3μ）组成。电路中A、B两点分别与Fuzhi7014遥控开关板上DO—D5中任意两路开关控制信号相连。

　　当A、B两点均为低电平(0V)时，晶体管T1、T6截止，使晶体管桥T2—T5所有晶体管截止，电机M中无电流流过，电机不转。当A点为高电平，B点为低电平时，晶体管T1导通，促使晶体管T2、T5导通，电流经T2、T5流过电机，电机正转；同时由于B点为低电平，晶体管T6、T3、T4处于截止状态。当A点为低电平，B点为高电平时晶体管T6导通，促使T3、T4导通，电流反向流过电机，使电机反转；同时由于A点为低电平晶体管T1、T2、T5处于截止状态。该电路结构简单，控制可靠。

　　晶体管T1、T6可选C9013、T2～T5可根据被控电机工作电流选择C9012/C9013、C8050/C8550等。印制电路板图和元器件装配图如下图所示，印制板尺寸为25×30mm。

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