宽电压步进电机控制电路

　　不同系列或型号的步进电机，工作电压会不相同。这是一款适用于工作电压在5～18V范围内的步进电机控制器，并且可控制工作电流达3.5A的大功率步进电机，具有过流检测和过热保护功能。

　　电路原理如图所示。ICl（LF356）宽频带运算放大器构成方波时钟信号发生器。电位器Pl作振荡频率调节。用于调节步进电机转速。IC2（4017）十进制计数器是步进信号形成电路，随着（14）脚输入端的时钟脉冲信号上升沿到来，计数器的Q0～Q9输出端依次上升为高电平。D1、D2、R7和D3、D4、R6构成两路或门输出电路分别送出频率相同、相位相差900的“I”和“Q”步进控制信号。“I”是初始相信号，“Q”是移相900信号。

　　由三只TDA2030音频功放块IC3、IC4和IC5组成“H”式电桥功率输出电路驱动电机。IC3、IC4均为比较器电路，“I”、“O”信号分别输入到两个比较器的（1）脚同相输入端。两比较器的（4）脚输出端分别连接电机双极绕组Ml、M2的A1、B2端。IC5电压跟随器（4）脚输出端把电机双极绕组的A2、B1端电压稳定在1/2电源电压的电位上，两绕组流过高低变化的交变电流。产生旋转磁场。调节Pl可逐渐调整电机的步进级数，每一步级旋转9。，电机转速可调至2V/s～10V/s。改变C1的电容量，可修改电机的转速范围。适当减小R5的阻值，能增大Pl调节范围。为了防止电机在停车时。

　　存在的旋转惯性导致转子越位，电路中设置了启动/停止开关Sl和电阻R1，当Sl闭合时。

　　时钟信号终止，这时仍有瞬间电流流向电机两绕组，所产生的电磁阻力将电机转子锁定在制动的位置上。TDA2030内置有过流检测保护电路。当IC温升过高，输出电流自动调节减少。如果控制器是用作大功率步进电机驱动，三只功放IC必须装上散热良好的槽式散热器。

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