1原系统分析焦化池双梁桥式抓斗起重机情况：
桥式起重机（天车）一种用来起吊、放下和搬运重物、并使重物在一定距离内水平移动的起重、搬运设备，在生产过程中有着重要应用。5t桥式起重机，原设备电气驱动系统分为起重机升降、小车、大车三部份。其中大车由两台15kW绕线式异步电动机驱动。在原传动控制中，采用转子串接电阻的调速方式。由于工作环境差，粉尘对电机的集电环、电刷和接触器腐蚀性大，加上焦化池清焦移焦的工作任务重，实际过载率高，起重机在运行过程中，电机处于频繁的正反转切换运行，起动时冲击力大；电动机在使用过程中反复承受无数次的倒顺转操作，经常受强电流、大力矩冲击，对电机和机械部件损伤较为严重，交流接触器、电阻箱、滑环碳刷使用寿命短，由于冲击电流偏大，容易造成电动机触头烧损、电刷冒火、电动机及转子所串电阻烧损和断裂等故障，严重影响现场生产和安全，工人维修量和产生的维修费用也很高。并且原调速方式机械特性较差，调速不够平滑，所串电阻长期发热浪费能量。综上所述原设备存在的主要缺点如下：（1）拖动电动机容量大，起动时电流对电网冲击大，电能浪费严重。
（2）起重机大车起动、停止速度过快，而且都是惯性负载，机械冲击也较大，机械设备使用寿命缩短，操作人员的安全系数较差，起重机启动、停止时晃动大，设备运行可靠性较低。
（3）由于电动机一直在额定转矩下工作，而每次运行的负载是变化的，因此容易造成比较大的电能浪费。
（4）起重机每天需进行大量的装卸操作，由于绕线式电机调速是通过电气驱动系统中的主要控制元件―――交流接触器来接入和断开电动机转子上串接的电阻，切换十分频繁，在电流比较大的状态下，容易烧坏触头。同时因工作环境恶劣，转子回路串接的铜电阻因灰尘、设备振动等原因经常烧坏、断裂。因而设备故障率比较高，维修工作量比较大。
（5）在起重机大车启动的瞬间，大车电动机有时会受力不均匀，易过载，直接造成电机损坏或者桥架钢结构受冲击。
（6）为适应起重机的工况，起重机的操作人员经常性的反复操作，起重机的电器元件和电动机始终处于大电流工作状态，降低了电器元件和电动机的使用寿命。
（7）起重机工作的协调性主要靠操作人员的熟练程度。由于升降、开合、大车、小车多个联动台控制器之间没有固定的联系，在起重机工作时操作人员劳动强度比较大，容易疲劳，易产生误操作。
针对上述现有技术存在的不足，本次改造的起重机采用变频器技术，以程序控制取代继电器―――接触器控制，交流电动机调速方式采用变频调速，进而实现了起重机的半自动化控制。
2改造方案
交流电动机的调速方式很多，针对上述现有技术存在的不足，综合各种性能最佳者采用为变频调速方式。选用YASKAWA VARISPEEDCIMR－G7A型400V电流矢量控制通用变频器。
2.1大车运行机构2.1.1电动机选型进线交流接至起重机操作台空气开关柜内，大车电机保持原有接线方式。大车电动机仍采用原有的绕线式三相异步电动机，并将其转子滑环短接。加装HRS－200刀熔开关作为调速电动机变频器的断开点。刀熔开关的上端接至拖缆端子盒，下端接变频器的输入，变频器输出接电动机。变频器的过压过流、短路等保护功能作为电动机保护，刀熔开关及电源总空气开关作为变频器的后备保护。
2.1.2调速方法采用目前国际较先进技术具有矢量控制功能的YASKAWA CIMR－G7A400V级变频调速系统。变频后转速可以分档控制，采用多段速度运行，从低到高自由切换。
2.1.3制动方式进行制动时放电电阻与电机内部的有功损耗部分结合成制动转矩，大约为电机额定转矩的20％。制动电阻的计算如下；RBO＝UC2／0.1047（TB－0.2Tm）n1式中：UC―――直流回路电压；TB―――制动转矩；Tm―――电动机额定转矩；n1―――开始减速时的速度。
由制动单元和制动电阻构成的放电回路中，其最大电流受制动单元的最大允许电流IC的限制。制动电阻的最小允许值Rmin为：Rmin＝UC／IC因此，制动电阻应满足以下选择范围Rmin＜RB＜RBO制动电阻所需功率PBO（KW）计算如下：PBO＝0.1047（TB－0.2Tm）（n1n2）×10－3／2采用再生制动、直流制动和电磁机械制动相结合的方法。
本文关键字：起重机 应用案例，变频技术 - 应用案例
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