1系统构成
该卷染机以西门子S7 200PLC作为控制器，以触摸屏作为人机界面进行参数设置，主要是张力和线速度的设定、布道计数、相应匹配频率、电机输出转矩的给定，以及相关逻辑动作的控制。卷染机采用两台丹佛斯FC302变频器作驱动，控制两台三相异步电机；电机尾轴加装编码器用于反馈速度和力矩的控制。变频器和控制器之间采用485通讯。丹佛斯变频器集成了485接口，接线简单，整个系统较精简（1）。
2控制原理和方法
2. 1控制要求
卷染机控制要求能够自动计数（上布道数）、换向、调头、停车和防滴液等功能。在整个工艺过程中，要求保证布匹的张力和线速度恒定，因此对系统的自控水平要求较高。卷染机工作是一个典型的中心卷绕控制系统。未染色的布匹首先上卷到其中的一个辊筒上，上卷完毕，人工将布匹的另一头卷到另外一个辊筒上面，包覆紧贴，即可开始正常工作。此时两个辊筒朝着同一个方向运转，控制的要求是保持布匹上的张力恒定，且布匹经过染液的时间一致，也就是线速度恒定。由于没有线速度和张力反馈，线速度又会随辊筒半径变化而变化。因此，需要控制和计算辊筒的实时直径，适当调整放卷变频器的输出频率，以达到要求。
2. 2控制方式
上布时刻， PLC记录下该布卷在辊筒上的总圈数，进布完成后，操作工在触摸屏上点击初试按钮，系统自动进行初始卷径计算，之后系统可实时计算出当前两个辊筒的直径（无需输入布厚或人工测量满卷时的直径），并根据系统设定的线速度和张力，计算出相应的转矩（放卷电机）和匹配频率（收卷电机）；再通过串行485通讯，传输给变频器，作为控制收、放卷电机的基本参数。
2. 2. 1恒转矩控制
放卷变频器在力矩模式下工作，在转矩控制模式下，要保证放卷辊恒张力运行，变频器转矩必须满足下列计算公式：
T = T 0 R /R 0
式中： T变频器转速/Nm；T 0光辊时的转矩/Nm = F R 0；F运行张力/N；R实时放卷辊半径/m；R 0光辊半径/m.
2. 2. 2恒转速控制
收卷变频器在闭环速度模式下工作，在速度控制模式下，要保证收卷辊恒线速运行，变频器转速给定必须满足下列计算公式：
n = L N D
式中： n变频器转速/Nm；L设定线速度/Nm；N传动比；D实时收卷辊直径/m.
2. 2. 3计圈换向控制
由于卷绕过程中，布匹会伸长，所以必须对两辊进行计圈。当放卷辊计圈到零时进行换向，否则车头会出现积布。
3系统的特点
3. 1采用先进的PLC和数据通讯技术，实现生产过程计算机控制及染色管理。
本文关键字：变频器 变频器基础，变频技术 - 变频器基础
