DTC直接转矩控制：是目前交流电机最优的控制方法，无需速度反馈，就可达到失量控制精度，在零速时输出100%的额定转矩。控制原理为：在外部交流工频电源，经过整流电路整流输出一直流电压，经电解电容进行平滑送至逆变电路及控制回路。通过外部（或内部）给定转速（或转矩）信号，变频器进行自动快速辩识运行过程。将电机定子磁通和电机转矩（电流）作为控制变量，利用高速数字信号处理器（每次运行4000次）与先进的电机软件模型结合，在几毫秒内检测出电机状态，迅速建立并优化电机数学模型。将电机的实际值与给定值进行比较。通过脉冲优化选择器，利用不断更新的比较值控制逆变器的换流开关状态，在逆变器输出端得到由开关频率决定的输出电流。换流开关的开/关频率是由磁通和转矩比较值决定的，调节给定速度（或转矩）值的大小，就可控制逆变器输出电压的值，从而达到控制电机运行状态。
控制装置的选择与比较在改造前，我们考察了几家同规模矿山长胶带机起动调整系统。目前，应用在长胶带机起动调速系统主要有数字式软启动装置系统和绕线式电机转子串液体电阻，通过变频控制伺服电机改变阻值起动方式系统。这两种系统比较如下：数字式软起动控制系统是按照S型调速曲线要求来起动（或停车）的控制装置。起动（停止）过程按微机给定的S型速度曲线，由PLC程序控制起动（停止）给定信号，来调节晶闸管SCR导通角的大小，从而控制调节电机和三相电压和电流，以达到电机按S型速度曲线软起动（停止）的要求。
起动过程在5080秒之间可调，即电机起动电流较大，一般在3Ie5Ie之间才能使电机产生较大的起动转矩，这是由于电机在零速和低速区时，电机定子电阻不能忽略，电机功率因数很低，降低电机电压幅值必须增大电机电流来补偿起动过程中的励磁损耗，长皮带负载又属于垣转矩负载，经常处于最大负载下起动。所以选用数字式软起动控制装置不适合重载的起动场合，加上绕线式电机过载能力也不允许。
控制方式为了能使改后的胶带系统在起动和停车过程中，平稳、无冲击、2台拖动电机速度同步，电流平衡。我们采用变频器主/从应用宏功能和速度给定控制方式。即通过速度给定控制1台主变频器输出，从变频器通过光纤通讯，跟随主变频器给定信号进行控制，从而实现2台电机速度同步和输出转矩的平衡，起动、停止时间控制在120S完成。
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