印刷机张力控制系统控制原理：
印刷机要求的张力控制，主要是指对放卷到前牵引辊、前牵引辊到第一套色、最后套色到后牵引辊、后牵引辊到收卷四段张力的控制。速度内环：除上所说四段张力外，印刷机还存在各印刷辊之间的张力，但各印刷辊之间是由一个主电机牵引长轴驱动（伺服无轴驱动印刷辊的除外），各辊之间的张力由机械保证。在印刷机中，张力的形成是由于各传动辊之间的速度差造成的，因此，控制张力首先要控制速度。本系统以主电机驱动的印刷辊为主速度，其它各传动辊为随动。具体说，就是在一印辊前的前牵引、放卷的线速度依次比一印辊的线速度稍慢；在最后套色辊后的后牵引和收卷的线速度依次比最后套色辊慢（.5%-1%左右）。
为达到以上目的，在一印辊上安装编码器，由PLC计算出线速度后按速差经D/A给定前牵引变频器，同样，PLC采样前牵引辊上的编码器计算后给定放卷变频器。从最后套色辊到收卷的速度给定方式相同。之所以用前级辊上的编码器采样后作为后级传动变频器的给定依据，是因为虽然前后级之间的线速度相差不大，但电机转速确相差很大，尤其在加速时，各电机的加速时间不等，如直接给定各电机速度容易造成瞬间大的速差。同样，为提高各电机的速度随动性和速度精度，变频器选用台达V系列矢量型变频器，在各传动辊上安装编码器，将编码器信号反馈到变频器的PG卡上，形成速度闭环控制。
线速度算法：对于印刷辊和牵引辊的线速度可采样计算出转速n,线速度L=2nxлxrr为棍子半径。对于放卷线速度计算，首先要算出放卷辊的半径；采用测量放卷辊每放一圈时前牵引编码器走的脉冲增量M,则放卷半径r=MxK/2л,K为每米/脉冲，然后求出线速度；收卷线速度算法相同。张力外环：本系统才用外张力内速度的双环控制，这样可以进一步提高张力的控制精度。
控制框图：
说明：由于张力控制要求PLC的技术速度快，因此在PLC的选型上往往采用PLC+运动控制模块，本系统中采用两台PLC，一台专作张力/速度控制，一台处理设备IO量，同样能达到以上目的。
组件选型：
1、变频器：主电机-18KWV系列台达变频器+PG-03.
前后牵引-7.5KWV系列变频器+PG-03.
收放卷-15KWV系列变频器+PG-03.
2.PLC:ABBFAMA系列
运动控制-SC-501x1；PWS10x1；base08x1；AD020x2；HSC10x2；DA020x1；XDC10x1；YRY10x1.
IO控制：SC-501x1；PWS10X1；BASE08x1；XDC10x3；YRY10x3.
3.人机界面：PWS-3260-DTN.
安邦信AMB300变频器简介
转矩控制运行：端子支持速度、转矩控制模式切换
高可靠性：成熟可靠驱动、保护电路设计、抗干扰设计
闭环矢量控制：带速度环、电流环、位置环，可做零伺服控制
电机参数自学习：旋转、静止自学习
自动载波调整：根据负载特性，自动调整载波频率
自动电压调整：当电网电压变化时，能自动保持输出电压恒定
自动节能运行：根据负载情况，自动优化V/F曲线，实现节能运行
软硬件抑制强干扰和误报故障，确保无跳闸运行
