工欲善其事，必先利其器，本文介绍的PIC单片机调试器/编程器是一款集调试仿真、编程于一体的PIC单片机开发工具，结合MicroChip公司免费的MPLABIDE软件，在电脑上可以在线调试仿真和在线编程，可以在线观测和检验程序运行结果，以方便调试程序并查找程序中的错误等，是设计开发人员和初学者学习PIC单片机必备的开发工具。
调试器/编程器特点
1、与Microchip公司的MPLABICD2兼容，支持大部分PICFLASHMCU的调试开发与在线编程（低电压器件除外）。
2、电路简单、工作稳定，所用器件容易购买，且成本低廉，若在万用板上搭焊电路，制作费用在50元以内，便于爱好者DIY仿制。
3、调试器通过USB转串口芯片实现了调试器与电脑间的USB通信，方便没有串口的笔记本电脑的使用。
4、调试器的供电与目标板的供电均取自USB接口，不需要额外的电源，所以使用时只要一根USB电缆线与电脑连接就可以，方便使用。
5、调试器的编程电压由独立的芯片产生，确保了编程电压的稳定性，从而提高了芯片烧写的成功率。
6、使用MPLABIDE集成开发环境，软件可以免费从网上获取。
硬件电路组成
本调试器/编程器的电原理图如下图所示，电路主要由三部分组成。
1)由IClCH341A构成的USB转串口通信电路，CH341A是南京沁恒电子有限公司出品的USB总线的转接芯片，通过USB总线提供异步串口、打印口、并口以及常用的2线和4线等同步串行接口，在本电路中采用了其USB总线转异步串口功能，其技术文档可从沁恒公司的网站下载(www．wch．cn)；CH341A的10、11脚为USB数据输入端，与电脑的USB端口连接，5、6、15、20、21脚为串口数据输出端，与单片机IC2连接，通过CH341A在电脑与单片机之间架起了“一座通信的桥梁”，将电脑的USB通信转换为单片机使用的串口通信。
2)由单片机IC2PIC16F876A及VTl-VT4构成的在线调试/编程电路，单片机IC2在接收到电脑的一系列指令后，通过RC端口按照一定的时序规范对目标芯片进行在线调试/编程，通过RA端口对编程烧写电压进行检测。
3)由IC3MC34063构成的升压电路，通过升压电路将USB的5V供电提升为13V，供编程烧写使用。
元器件选取
电路中IC2、IC3均选择DIP封装的，IC2要烧写进监控程序，监控程序的名称为boot．hex，可在《电子世界》杂志网站下载；IClCH341A为SOP28封装，CH341A可以到沁恒公司的网站上申请样片；电阻除R2为1/4W外，其余均为1/8W；VD4、VD5、VD6分别为红色、黄色、绿色的发光二极管，直径均为3口；USB插座为B型插座；ICSP插座为6芯RJ11电话插座，其各个引脚的定义如上图所示，调试器通过RJ11插座和6芯RJ11水晶头及6芯扁平电缆与目标板连接，连接电缆的两端是镜像关系，连接电缆的实物照片如下图所示，读者也可以根据实际的需要选择其它类型的接插件。
调试器的使用
1、为CH341A安装驱动程序：先从沁恒公司的网站下载CH341A的USB转串口驱动程序：之后用USB电缆连接调试器和电脑，电脑会提示“发现新硬件”并出现“找到新的硬件向导”对话框，这时按照一般硬件驱动程序的安装方法进行安装就可以了，这里不再赘述。
2、设置虚拟串口号：在桌面上右键单击“我的电脑”→“属性”，打开“系统属性”，在“系统属性”里点击“硬件”→“设备管理器”，打开“设备管理器”窗口，在“设备管理器”窗口中点击“端口”，使其展开，展开后会出现“USB-SERIAL(COM3)”子项，右键单击这个子项一点击“属性”，出现“USB-SERIAL(COM3)属性”窗口，在此窗口中点击“端口设置”→“高级”，在高级设置窗口中设置虚拟的COM端口号，对于没有串口的笔记本电脑端口号选择为COM1即可，对于本身有一个串口的台式机端口号选择为COM2，设置完成后重起电脑以使设置生效。
3、用6芯电缆连接调试器与目标板，并把调试的芯片放在目标板上。
4、打开MPLABIDE集成开发环境，建立工程文件，编辑好源程序。
5、在主菜单中点击Debugger→SelectTools选择MPLABICD2作为调试工具。
6、在主菜单中点击De-bugger→MPLABICD2SetupWizard按照提示进行设置，通信端口选择为前面设置好的虚拟串口号。
7、在主菜单中点击De-bugger→DownloaDICD2OperatingSystem，为调试器更新固件，此时VD5会闪亮。
8、编译好源程序。
9、在主菜单中点击Configure→ConfigurationBits设置好配置位。10、在主菜单中点击Debugger→Connect建立调试器与目标板的通信。
11、在主菜单中点击Debugger→Program把编译好的源程序与调试文件烧写到目标单片机中。
12、点击运行按钮或其它运行方式调试目标程序。
13、如果修改了源程序，只需重复步骤8到步骤12的操作就可以了。
当跳线Jumper连接时，目标板通过调试器供电，当目标板消耗的电流大于500mA时，应当将跳线断开，目标板由自己的电源供电。
