摘要：分布式干扰是对抗现代雷达网、通信网、武器制导网和预警机的有效手段，网络是分布式干扰系统发挥作战性能的重要保证。为了解决分布式干扰系统网络通信的需求，设计了基于FPGA且具有网络通信功能的SoPC，开发了网络应用程序。实验结果证明，该SoPC可实现控制参数和侦察信号时域、频域数据的高速传输，且具有体积小，灵活，成本低，功耗小的特点，可满足分布式干扰系统的设计要求。
关键词：分布式干扰；嵌入式网络；FPGA；SoPC
0 引言
分布式干扰系统是一种综合化、一体化、小型化、网络化和智能化系统，是将众多体积小，重量轻，廉价的小功率侦察干扰机装置在易于投放的小型平台上，撒布在接近被干扰目标空域地，通过指令启动，自主组网，并根据控制对敌方雷达网、通信网、制导网和预警机等电子信息系统实施接近式侦察和干扰，这将在未来的电子对抗中发挥重要作用。分布式干扰系统采用逼近的分布式网络化结构，形成一种“面对面”的电子战系统，共同完成对敌信号的探测、定位、干扰任务。因此，嵌入式网关是分布式干扰系统研究的关键技术之一。目前国内对分布式干扰系统的研究还停留在理论基础上，而对其关键技术的研究不多。本文首次在现场可编程门阵列(FiELD Programmable GateArray，FPGA)上设计了应用于分布式干扰系统网关的可编程片上系统(System on a Programmable Chip，SoPC)，开发了简化的网络应用程序，研究了分布式干扰系统中的嵌入式网关技术。实验结果表明，本文设计的SoPC在满足分布式干扰系统要求的同时，实现了控制参数和侦察信号时域、频域数据的高速传输。
1 分布式干扰系统对嵌入式网关设计的要求
根据分布式干扰系统的作战运用背景，在设计嵌入式网关硬件平台时应从以下几个方面考虑：
(1)微型化。嵌入式网关应该在体积上足够小，保证分布式干扰系统的小型化。
(2)扩展性和灵活性。分布式干扰系统需要定义统一、完整的外部接口，方便软硬件系统的升级，其嵌入式网关也应具有扩展性和灵活性，可以根据作战环境的需要进行升级。
(3)稳定性和安全性。稳定性要求嵌入式网关能够在给定的外部环境变化范围内正常工作。安全性设计包括代码安全和通信安全，是军事领域应用的基本要求。
(4)低成本。分布式干扰系统的作战应用表明，系统是大量部署且不能回收的，因此就要严格限制包括嵌入式网关在内的重要部件的成本。
(5)低功耗。嵌入式网关的硬件设计直接决定了其能耗水平，还决定了各种软件通过优化可能达到的最低能耗水平。因此，要合理地设计硬件系统，有效降低系统能耗。
(6)具有一定的信号预处理能力。嵌入式系统中微处理器的处理能力较弱，且内存较小，嵌入式网络的速度普遍不高。这就要求嵌入式网关具有一定的信号预处理能力，包括下变频功能和FFT变换功能，以此来提高网络传输的效率。
2 分布式干扰系统中嵌入式网关的硬件设计
嵌入式网关实际上就是一个可实现网络通信功能的嵌入式系统。随着FPGA技术的迅速发展，SoPC作为一种特殊的嵌入式系统，具备软硬件在系统可编程、可裁减、可扩充、可升级的功能，已逐渐成为一个新兴的技术方向。因此，本文在设计分布式干扰系统的嵌入式网关时选用基于FPGA的SoPC解决方案，选用的实验平台为Xilinx公司的ML402开发平台。
2．1 分布式干扰系统中嵌入式网关的硬件组成
图1表示的是分布式干扰系统中嵌入式网关的硬件组成，这些硬件除A／D、干扰机和控制中心外都集成在一块ML402评估板上。系统以带有32位MICroBlaze微处理器软核的FPGA作为控制中心，处理经A／D变换后的侦察信号数据，然后通过以太网将数据传送到控制中心，并从控制中心传回控制参数。DDR_SDRAM作为片外存储器，用来弥补微处理器内部存储器容量小的缺点；CF卡存储系统软硬件的bit文件和网络配置文件；串口用来控制具有远程控制功能的侦察接收机，也可在调试时输出系统的运行信息。本文设计的嵌入式网关的各功能部件在FPGA内部都以IP核的形式构建并连接，较好地满足了分布式干扰系统对嵌入式网关硬件设计的要求。
2．3 SoPC的实现
本文设计的SoPC是利用Xilinx公司的嵌入式开发套件(Embedded Development Kit，EDK)实现的。EDK集成了硬件平台产生器、软件平台产生器、仿真模型生成器、软件编译器和软件调试等工具。用户使用EDK可以对硬件平台进行任意的添加和裁减，同时可以方便地添加自定义的IP核，极大地方便了开发过程，提高设计效率。本文利用EDK实现图2所示的各功能部件IP核的添加，并实现了IP核的地址分配和总线架构、外设接口的连接。
3 分布式干扰系统中嵌入式网关的软件设计
分布式干扰系统中嵌入式网关的软件包括嵌入式操作系统和网络应用程序。EDK集成了软件平台产生器、软件编译器和软件调试等工具，因此，软件设计也在EDK进行。
3．1 嵌入式操作系统的选用
嵌入式操作系统是嵌入式软件技术的核心，介于嵌入式系统硬件和应用程序之间，负责调度并管理应用程序，完成对嵌入式系统硬件的控制和操作。嵌入式操作系统的选用主要考虑实时、高可靠、低功耗、可抑制性和兼容性、软件开发难易等因素。本文主要是对分布式干扰系统的网络通信进行技术验证，因此选择较为简单的Xilkernel操作系统。
Xilkernel是Xilinx公司提供的用于EDK系统的小型、模块化的嵌入式操作系统。Xilkernel的内核完整，且占用CPU资源较少，运行速度快，是中小型设计的理想操作系统。Xilkernel本身不带有文件处理系统和TCP／IP协议栈，但与LwIP库和Treck协议栈具有良好的接口，加上文件系统支持库LibXil MFS，可形成较为复杂的嵌入式操作系统。
首先，在EDK的软件平台设置中选择Xilkernel，并选择相应的文件系统和TCP／IP协议栈，本文选择xilfatfs文件系统和lwip130协议栈。然后在操作系统和库函数界面对操作系统进行配置，主要进行输入／输出、线程和计时器的设置。最后执行产生库函数和BSPs文件，即可生成与嵌入式系统硬件平台相匹配的嵌入式操作系统环境。
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3．2 网络应用程序的开发
分布式干扰系统中嵌入式网关传输的主要数据为侦察信号时域和频域数据，直接影响着网络通信的效率，因此，本文只对侦察信号时域和频域数据的传输进行检测。网络应用程序采用顺序执行的结构方式。为了能够响应外围设备的中断请求，在程序中为多个外围设备提供了相应的中断服务程序。网络应用程序的流程图如图3所示。
4 系统调试
本文关键字：嵌入式 嵌入式系统-技术，单片机-工控设备 - 嵌入式系统-技术
