1多电机群变频调速的同步原理
这类设备电机负载转矩主要来自各种运动摩擦阻力、轧辊压轧阻力及加工料后面与前面的张力差，属恒转矩负载性质，在正常运行过程中一般都保持不变。系统的主要扰动是电网电压波动，虽然生产工艺要求调速，但对速度的精度要求却不高，主要是对同步控制的要求高，由于电压波动对同步系统来说相当于共模扰动，故对同步没有太大的影响，更何况变频器具有很强的抗电压波动的能力，据此研究了基于网络，由计算机控制变频器实现的无松紧架和无张力传感器的多电机群变频调速同步新方案，并设计了基于MCGS工控组态软件的同步调速集散控制系统（DCS）。
11多电机群同步拖动系统控制要求
一种典型的连续加工纺织印染机械多单元电机拖动调速系统如1所示。M1为主令电机，其转速由车速决定。其它的为从动电机，转速由M 1及工艺要求决定。
在连续加工过程中，根据工艺的不同要求，各单元要以一定的线速度V（mΠmin）关系保持协调运行，其关系为k i V i = k i - 1 V i- 1，i = 1 ，2 ，…，m（1）
式中k i为协调系数，当k i < k i - 1时，V i > V i - 1为牵伸加工；当k i = k i - 1时，V i = V i - 1为紧式加工，也称同步运行；当k i > k i - 1时，V i < V i - 1为松式加工。前2类加工最为普遍，工艺要求保持各单元之间加工物料的张力恒定或者线速度成适当关系。
12变频调速同步原理与方法
由于现代变频器采用数字控制技术，智能化程度越来越高，功能逐步完善。例如，无速度传感器矢量控制变频器既可以工作在速度模式，也可以工作在转矩模式，可以检测和输出电机的转速、线速度、转矩、电压和电流等信号。有些原来很难完成的工作，现在借助于变频器可以很容易地实现。例如，借助于这些功能，可以研究设计出一些减少或取消松紧架且无张力传感器的变频调速同步方法。
121变频器永磁同步电机群调法
若几个单元的功能和结构相似，每个单元驱动的功率不大、距离也不太远，则可以考虑每个单元各用1台永磁同步电机拖动，共用1台变频器来驱动，各单元之间不用松紧架和张力传感器，但各主动辊的直径应略有差别，前面的比后面的依次稍微大一点，以保证一定的张力，这种方法适用于恒张力或微张力系统。
122变频器电流负反馈软机械特性法
引入矢量控制变频器的输出电流负反馈来设计异步电机拖动系统的软机械特性。由于软机械特性是由电流负反馈形成的，所以不会降低用电效率。
当某台电机转速有上升的趋势时，其负载转矩因轧辊所受后面与前面的张力差增大而增大，而电磁转矩有减小的趋势，故转速升不上去；同理，有跑慢倾向的因负载变轻也慢不下来，最终维持线速度一致，这样使电机间保持良好的同步。各单元的线速度应设定成前面的比后面的依次稍大一些，以实现物料加工所要求的张力调节。这种方法适合于几个单元的功能和结构相似，每个单元各有1台电机和1台变频器驱动并要求有较大加工张力的情况。
123大小电机变频调速法
1个单元用大小不同的2台电机变频调速驱动，功率大的电机足以将该单元驱动，其变频器工作在速度模式，决定该单元的速度大小；小功率电机则可以提供一定的辅助驱动转矩，其变频器工作在转矩模式，用来调节张力，不设松紧架和张力传感器，同样能很好地同步并且可以调节张力，这种方法适用于功率较大且对张力控制要求较高的场合。
令式（1）中k 1 = 1 ，则有V j = V 1 k j，j = 0 ，1 ，2 ，…，m（2）
设轧辊的直径为d（m） ，电机的转速为n（rΠmin） ，则有V 1 =πd 1 n 1和V j =πd j n j，代入式（2）得n j = z j n 1，j = 0 ，1 ，2 ，…，m（3）z j = d 1 d j k j，j = 0 ，1 ，2 ，…，m（4）式中n 1为主令电机转速，由加工要求的车速确定，即n 1 = V 1Ππd 1，从动电机的转速按式（3）计算；z j为转速系数。磁极对数为p j的交流电机定子交流电的频率应为f j = p j n j 60（1 - s j），j = 0 ，1 ，2 ，…，m（5）
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