式中s j为电机转差率，在正常电动状态，对同步电机其值为0 ，对异步电机其值很小，接近于0.将式（3）和式（4）代入式（5）得f j = K j p j V 1 60πd j（1 - s j），j = 0 ，1 ，2 ，…，m（6）
式中K j = 1Πk j，称为对基速V1（mΠmin）即车速的传动速比。将车速和各个单元电机磁极对数、转差率、轧辊直径及传动速比数据存入电脑，各变频器的主频率给定值按式（6）计算确定，这种控制算法非常简单，很容易实现。另外，现代智能型变频器采用数字控制，其运行参数一经设定就能自动保持，实际上无需计算机的过多干预，所以除了在系统调试、开机起动和改变生产工艺及车速时对计算机控制的实时性要求稍高以外，在正常运行时对计算机控制的实时性要求不高，计算机主要是对各单元运行参数加以监视。系统一经开机投入正常运行，即使上位PC和现场PC及网络出现故障也不会对设备运行和生产造成影响。需要注意的是，对于退卷机和绕卷机，因其直径是随时变化的，故为了及时调节其转速，对这2个特殊单元应保留松紧架或张力传感器同步装置，通过变频器的辅助频率输入端进行反馈调节控制其电机的转速。对其它单元则去掉松紧架或张力传感器，电机转速由计算机通过控制总线设定其变频器的转速（频率）实现同步。
2系统的总体方案设计
对于如1所示的要求同步的多单元拖动电机都采用交流变频调速，将这些变频器分成1组，由工控机或普通PC机（现场工作站）通过RS2485总线通信设定各变频器的运行参数进行控制。进一步地可将企业各变频器组由其现场PC机和上位PC机一起再组成以太局域网，甚至还可以接入因特网。上位PC机采用双机热备，更增强了系统的可靠性，全部PC都安装网络版MCGS工控组态软件，这样由计算机和变频器群组通过网络组成集散控制系统即DCS ，如2所示。通过上位机和工作站可以对每台变频器的运行参数进行读取或改写，如设置变频器的启、停、正反转，运行频率，控制模式等参数，同时也能对电动机的运行情况，如定子电流、电压、频率等参数进行监视、显示、存储和打印。
在工业现场，RS2485是应用较多的一种控制总线通信方式。RS2485的驱动器在总线上可带32个接收器，在波特率为100 kbitΠs时，通信距离可达到1 200 m；通信距离为15 m时，波特率可达10 MbitΠs.
所有变频器都采用支持RS2485总线通信方式的智能型变频器。每组的PC通过ADAM4520 RS2232ΠRS2485转换器与该组的所有变频器（带RS2485总线接口）相连接组成RS2485总线控制网，如中的A组所示。PC及每台变频器被赋予各自的地址码用以识别身份，这样PC便能通过RS2485通信线对挂在上面的所有变频器（最多31台）进行控制操作。
PC与变频器之间采用主从方式进行多机通信，网上的每一次通信都由主机控制完成。
上位机与现场工作站之间的通信采用TCPΠIP协议；PC与变频器之间的通信可利用厂家提供的变频器或控制变频器的PLCΠDSP的设备通信驱动程序（协议） ，由MCGS通信设备组态功能实现通信。
在动态数据库定义各个参数的动态变量，将需要进行通信的设备通过动态变量建立“通道”连接，所有数据通信都是通过动态数据库实现，由MCGS自动完成的。这里定义的主要动态变量有基速，A、B、C 3组各个单元轧辊直径，传动速比，线速度，电机的磁极对数，变频器的给定频率，负载电流，转矩等。
3系统监控及操作管理人机界面
系统控制软件用MCGS组态软件编程实现，系统按优先级来管理多个任务进程，如数据处理、控制算法、自动故障诊断、报警和保护以及串口通信、工艺动画显示、趋势曲线、数据存盘和打印等任务，通过每个任务的时间片轮回，宏观上实现多个进程的并行处理。上位PC和现场PC主机操作采用人机交互界面，丰富、友好、直观的人机界面使得整个DCS的操作管理变得非常灵活和方便。
以L型练漂联合机同步系统的改造为例，该机整机分A、B、C 3个部分（大单元） ，共使用了28台传动电机，其中A单元10台，B单元7台，C单元11台。整个联合机属2级同步，A为主令单元，B和C为从动单元，调速范围为35～140 mΠmin ，3个单元既可联合运行也可单独运行。3个大单元之间及每个大单元的各台电机之间的同步调速由原来的三辊式松紧架和旋转变压器构成的直流调速同步系统改造为交流变频调速同步系统。系统的监控由MCGS工控组态软件完成。
3为基于MCGS的整机工艺流程监控动画窗口，可直观地监控3个大单元及退卷机和绕卷机的运行速度。整机控制可设置为手动或自动，当设置为自动时，只有“A单元控制”可由鼠标操作，其它的都自动向A单元“看齐”；当设置为手动时，则都可以由鼠标操作。如果哪个部分出现异常或故障，则其电机旁边的报警灯及总报警灯闪亮。点击该窗口中的各个文字框热区或电机图标热区，当然也可以通过主控窗口的菜单操作，可以方便地进入各个部分监控的子窗口，再点击子窗口中各台电机就可以再进入该电机变频器参数设置及监控窗。
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