③微分时间常数。微分时间常数可使PID环节作出预先判断，抑制摆杆超调，但是此参数值设置得过大时，容易出现振荡。
(4)调试过程中有关问题的处理
①启动断线。如是第一次上电启动时出现断线，可能是机械传动比或主机和从机的频率比例设置得不够合理，导致变频器软件误判为正确的机械传动比或主从频率比，此种状况在第二次试机时可消除。四方变频器的专用模块可在第一次启动过程中正确检测传动比是否合理。
如非第一次启动断线，摆杆被拉升到高位断线，此种情况可能是由于主机的加／减时间过短所致，此时适当延长主机的加／减速时间。一般主机的加／减速时间大于50s。
②启动过程加速。四方变频器在启动过程中采用了独特的算法，从机必须在主机启动后启动，不能同时启动，否则容易出现摆杆不稳定现象。在从机启动后必须快速爬升到摆杆的启动频率，此过程的持续时间在3s左右．可以通过降低起始动作频率缩短此过程，同时缩短启动增益延时时间。
③启动过程摆杆振幅比较大。启动振幅大与几个因素有关：第一是主机加／减速时间，此时间过短会导致主机的输入频率变换过快，而使从机频率跟踪速度不稳定，导致摆杆稳定度不够；第二与启动增益有关，延长启动增益时间，可以提高摆杆的稳定度。
④手动摆杆到目标位置，从机启动过慢。若系统原来使用其他品牌的变频器或者PID控制板，由于启动过程不够稳定，习惯将摆杆预先放置在目标位置。使用四方收卷变频器时发现如果预先给定摆杆位置，此时从机启动速度太慢。这是因为四方变频器的启动算法较为独特，启动过程不需要人为参与。每次启动过程都是参数的自校正过程，人为参与会导致参数的自校正错误，从而使变频器的启动速度过慢。
⑤摆杆在拉丝过程中振幅较大，或出现振荡断线情况。四方PID算法能够保证摆杆的稳定度，但是如果随频率的变化，导致PID参数不能适用当前运行频率时，可能会出现这种状态。此时有两个解决办法：一是根据运行频率设置PID参数，在高频时使用第一组参数，低频时使用第二组参数，具体参数可以参考从机参数表；二是适当降低当前PID控制器的微分参数。微分参数在保证摆杆稳定度时也增加了系统的不稳定性，适当减小此参数可大大增加系统的稳定度。
本文关键字：变频器 应用案例，变频技术 - 应用案例
