表7-1 四方变频器主机参考参数的设置
四方变频器从机对应参数的设置见表7-2。
表7-2 四方变频器从机参考参数的设置
3．系统调试
(1)摆杆反馈位置的调试
四方变频器的启动过程不需要人为参与，但须保证满足以下条件。
①启动初始时，摆杆位置反馈值最小。
②启动过程完成后，摆杆的平衡稳定点处于反馈中间位置。可以通过监测参数D-9，调节参数F2.2、F2.3实现(即保证在摆杆最低位置时D-9=0，在摆杆最高位置时D-9=100，在摆杆平衡位置时D-9=50)。
(2)启动停机过程的调试
四方变频器采用独特的启动算法，最大限度地保持卷绕机摆杆启动过程平稳，实现启停不断线。影响启停的关键的参数有以下几个。
①主机的加／减速时间。主机加／减速时间越长，启停稳定度越高，一般推荐使用50s以上。
②从机的加／减速时间。从机加／减速时间有加／减速时间1和加／减速时间4两种，其中加／减速时间1为变频器的输出频率加／减速时间，加／减速时间4为前馈PID输出的加／减速时间。为了保证变频器启动、停机以及平稳运行时的快速响应，在保证变频器无故障输出时，应该尽量缩短此两个加／减速时间。
③启动平滑时间。平滑时间是指启动过程中摆杆被拉起的时间。时间越长，摆杆启动的平稳度越好；时间越短，摆杆启动得越快，需要折中选择。
④联动设定比。四方变频器具有自动识别联动比例功能，在第一次使用时，如果没有正确设置联动比例，则可能出现启停不稳定的情况。可以通过人为调节正确的联动比例实现启动、停机稳定，也可以通过第一次启动使变频器自动识别，在第二次及以后的启动过程均可以保证变频器正常启停。
(3)摆杆平稳度的调试
摆杆的平稳度是检验变频器性能的标准。四方变频器使用的是前馈PID功能算法，最大限度地保证了摆杆平稳运行。四方变频器可以选择单一参数组，也可以根据运行频率自动调节PID参数组。PID参数组的基本调试方法如下。
①比例增益。比例增益影响PID环节的快速响应。若摆杆在启停或者稳定运行时出现较大的超调，可适当增大此参数值。
②积分时间常数。积分时间常数是保证PID环节稳定的关键参数，延长积分时间，可以减小在稳定运行时的摆杆振幅。过大的积分时间常数容易形成摆杆的大幅超调。
本文关键字：变频器 应用案例，变频技术 - 应用案例
