1．与无线遥控相关的模块
上图为无线发射模块，型号为RF06的发射器。本模块的功能为将单片机异步收发器产生的串行数据经TXD/P3.1传至CD4081隔离后送到433.92MHz高频发射模块(FST4)数据端对433.92MHz的载波进行振幅调制，调制后的高频信号经天线向外发射电磁波，空中速率为2400bt/s。
上图为双摇柄A/D数据提取模块，型号为A／D4+2。在无线遥控过程中，操作员的左手、右手分别掌握L、R二套摇杆电位器，见下图，其摇杆停留的方位不同会产生四个模拟电压值即Lx《左手水平）值、Ly（右手垂直）值、Rx（右手水平）值、Ry（右手垂直）值，这四个模拟量最大=5V，最小=0V。该电压经多位串行ND转换芯片TLC1543转换成数字信号供MCU进行运算与处理。另外在本模块上还设置了二个按钮与一个多圈可调电位器，也由TLC1543读取后转成数字信号。
16×16点阵LED显示模块见下图，型号为LED_16X。在实验过程中，A/D转换完成的数据，可直接在本显示模块上以二进制的方式显示出来，做为调试时的参考用。
上图为XJ2-020为通用型无线接收器，XJ2-022为飞机模型专用型无线数据接收器，上述二种接收器接收速率均为2400bt/s，其中XJ2-020输出的下行数据为19200bt/s。XJ2-022输出的数据为4路1.5ms±0.5ms调宽信号，与国际标准的舵机相匹配，另有4路开关量信号做其他控制用，由于做遥控飞机模型机载动力有限，要求所有机载电子线路均要瘦身减重，所以对XJ2-022接收模块进行了精小设计，下图为装配好的接收机，只有3.5g重。
2．无线遥控对象
用EDP-MCU-2000单片机实验箱与无线遥控模块相配套，可以遥控不同的遥控对象，例如小车、飞机、船等。上图为被遥控的单片机智能车，下图为单片机飞机模型。
3．无线遥控模块与实验箱的连接
上图为无线遥控模块插接在EDP实验箱上的一组图片。其中，图(a)为连接发射器，图(b)为连接双摇柄A/D数据提取模块，图(c)为连接LED显示模块。将无线发射的模块RF06插在实验箱的U_IRDA排座上，双摇柄A/D模块A／D4+2插在U_DA排座上，LED点阵模块插在U_LED排座上，注意一定要对齐排针并插牢。
4．程序编写
上图为程序流程图。将程序编译后的*．HE×文件烧写入单片机，即可对单片机智能车或与单片机飞机模型。
