先说一下本作品的作用，有兴趣的往下看：
可以实现远程无线遥控，只要有网络的地方，都可以做控制端或者被控制端，例如，你在北京，我在广州，你就可以控制这个小车的动作，在SMC盒子上接上摄像头，完全实现无线遥控控制。
用途吗，你把它放家里可以当安防，你把它放到工厂，可以当保安，你把它放到战场它可以做机器战士（一点都不夸张），呵呵，继续想象吧总的来说嘛，SMC就是一个可以跨越距离的你PC后面的串口。
我的作品，先上图 再来详细一点，往下来看：
先往SMC盒子安装Debian系统，详细请参考：lintel 的在SMC无线硬盘盒（MGB100）上运行Debian
焊接受控制电路板。以下以51单片机为例（有串口了，其他还不好说吗！）
特别注意的，如果有51单片机编程器的话就不用焊RS232了，这个盒子串口是TTL电平，51也是，绝配！记得RX--TX TX--RX哦。
焊接盒子的串行接口线，请参考： lintel的SMC无线硬盘盒（MGB100）
只需要焊接1 3 6号脚就可以，我焊接的一般就不上图了（如果经常用串行接口的话，可以去掉一个USB中间两根线，改接这两根RX ，TX ，嘿嘿，反正两个USB呢，也用不着那么多，个人观点哦，根据自己实际情况定。）
当然没有编程器，那就多费点劲，想偷懒，就找个老式的COM口数据线，嘿嘿，那个一般都是RS232。
51单片机再接个L298N。
嘿嘿，说起来挺简单的，简单一点的说：PC控制SMC盒子，盒子里面用Debian系统，系统控制SMC串行端口，端口控制51单片机，单片机控制车体，OK！！！
硬件一切就绪，接下来，软件1，先说一下SMC盒子串口的控制，用minICom控制，具体如下debian安装OK后apt-get install minicom一路Y，安装完成。
minicom -s配置串口，出现配置菜单：选serial port setup进入串口配置输入A配置串口驱动为/dev/ttyS0输入E配置速率为9600 8N1输入F将 Hardware Flow Control 设 为 NO回车 退出由于我们使用minicom作为超级终端控制路由器等设备， 而不是控制modem， 所以需要修改Modem and dialing， 将Initstring， Reset string， Hang-up string设置为空。 设置完成后选择Save setup asdfl将当前设置保存为默认设置。
在配置菜单 选Save setup as df1保存（一定要记得这一步）选Exit退出下次在输入minicon 即可直接进入，按CTRL+A 再按shift+E 调出回显，OK完成。
2，要远程控制，动态域名即可。
3，单片机程序//Code by myasus 仅希望抛砖引玉//QQ:31495962#include《 P》
#include 《 P》
sfr DC=0x90; //P1是电机接口，P1.0--A P1.1--BP 1.2--ENAB P1.3--ENCD P1.4--C P1.5--D A--GO B--BACK C--LEFT D--RIGHT//-------------------------取数据----------------------//char getData（void）{char c;while （！RI）;c=SBUF;RI=0;return （c）;}
//------------------------串口定义-----------------------//void Init_Timer1_COM（void）{SCON=0x52;TMOD=0x20;//定时器1定时方式2TL1=0xfd;//baudRate:9600TH1=0xfd;TR1=1;//timer1 reset}
//-----------------------主程序--------------------------//main（）{char c;Init_Timer1_COM（）;while（1）{c=getData（）;switch （c）{case ‘w’：
printf（“GO \n”）; DC=0x05;break;case ‘s’：
printf（”BACK \n”）; DC=0x06;break;case ‘a’：
printf（“LEFT \n”）; DC=0x1d;break;case ‘d’：
printf（”RIGHT \n”）; DC=0x2d;break;case ‘z’：
printf（“LEFT BACK \n”）; DC=0x1e;break;case ‘c’：
printf（”RIGHT BACK \n”）; DC=0x2e;break;default：
printf（“You are wrong！ \n”）; DC=0x00;break;}
}
}
｝
嘿嘿，说起来挺简单的，简单一点的说：PC控制SMC盒子，盒子里面用Debian系统，系统控制SMC串行端口，端口控制51单片机，单片机控制车体，OK！！！
详细一点，往下来看：
1，先往SMC盒子安装Debian系统，详细请参考：lintel 的在SMC无线硬盘盒（MGB100）上运行Debian 地址：http://www.anywlan.com/bbs/thread-18052-1-1.html
2，焊接盒子的串行接口线，请参考： lintel的SMC无线硬盘盒（MGB100） 研究之四 JTAG 地址：http://www.anywlan.com/bbs/thread-18012-1-1.html
只需要焊接1 3 6号脚就可以，我焊接的一般就不上图了（如果经常用串行接口的话，可以去掉一个USB中间两根线，改接这两根RX ，TX ，嘿嘿，反正两个USB呢，也用不着那么多，个人观点哦，根据自己实际情况定。）
3，焊接受控制电路板。以下以51单片机为例（有串口了，其他还不好说吗！），我的如下：
特别注意的，如果有51单片机编程器的话就不用焊RS232了，这个盒子串口是TTL电平，51也是，绝配！记得RX--TX TX--RX哦。
当然没有编程器，那就多费点劲，想偷懒，就找个老式的COM口数据线，嘿嘿，那个一般都是RS232，具体接法百度吧！
4，51单片机再接个L298N，接法如下，详情百度，多如牛毛。
硬件一切就绪，接下来，软件
1，先说一下SMC盒子串口的控制，用minICom控制，具体如下
debian安装OK后
apt-get install minicom
一路Y，安装完成。
minicom -s
配置串口，出现配置菜单：选serial port setup
进入串口配置
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