电路原理
遥控系统由编码发射器手柄、解码接收器、驱动控制器三部分组成。上图是整机电原理图，右图是R02B接收模块引脚排列图，左图是整机装配示意图，下图是印制板布线图，下图是印制板元件排列图。
供电电源由AC380V经变压器T1降压，D1～D4桥式整流，C1滤波，得到+12V为电路供电。同时+12V经三端稳压器U1(7808)得到稳定的+8V，为R02B超外差解码接收模块供电。
图2是R02B接收模块引脚排列图，引脚功能是：⑩、(12)为数据信号输出线；VT为解码有效指示信号输出端，当接收到信号并正确解码时此端输出高电平；+V为电源正极，接6～18V电源；GND为公共地，接电源负极；SK为省电控制端，接低电平时电路工作，接高电平时电路休眠。
驱动控制见图1。超外差接收解码模块R02B的⑩脚用作遥控关（停止），(12)脚用作遥控开（启动），VT端用作解码有效指示，SK省电控制端接低电平使接收电路始终处于工作状态。当按下发射器手柄“启动”键时，(12)脚输出高电平并锁存（此时⑩脚输出低电平并锁存），三极管Q3导通，Q2截止，继电器RL2吸合，RL1释放，交流接触器RL3吸合，潜水泵得电开始工作，此时发光二极管LED4点亮，指示出潜水泵处于“工作”状态。当按下发射器手柄“停止”键时，(10)脚输出高电平并锁存（此时(12)脚输出低电平并锁存）．三极管Q2导通，Q3截止，继电器RL1吸合，RL2释放，交流接触器RL3释放，潜水泵失电而停止工作，此时发光二极管LED3点亮，指示出潜水泵处于“停止”状态。在按下遥控器手柄“启动”键或“停止”键的瞬间，若接收到了有效信号，则VT端输出高电平，三极管Q1导通，发光二极管LED2点亮，以指示出接收到了有效信号。
为保证在遥控系统意外失效的情况下，能正常使用潜水泵，特设置了手动启动、停止操作功能，这样可保证非常情况下能进行正常的灌溉工作。手动操作控制系统由“手动启动”按钮AN1、“手动停止”按钮AN2、交流接触器常开触点K3等组成。手动启动、停止的原理是：按下“手动启动”按钮AN1（常开），380V电源经过继电器RL1常闭触点K1、手动停止按钮AN2（常闭）加到交流接触器线圈，交流接触器得电吸合，其常开触点K3闭合，进行自保持，此时手动启动按钮AN1松开后，交流接触器仍处于吸合状态，实现了手动启动。按下“手动停止”按钮AN2（常闭）时，处于吸合状态的交流接触器因失电而释放，实现了手动停止。
元器件选用
1、发射器与接收器选用生产厂家提供配对的发射器与接收器（对于射频发射、接收电路，业余条件下制作是相当困难的）。接收器选用R02B时，发射器可选用FX30D（300米）或SB-1000(1000米)。
2、接收器天线选用生产厂家提供的R02B接收模块采用的是长度238mm软天线，笔者通过试验发现选用展开长度为600mm的拉杆天线，接收效果比较好。
3、手动启动按钮ANI、手动停止按钮AN2选用机床上常用的LA19大按钮，启动按钮选用绿色的，停止按钮选用红色的。
4、中间继电器RL1、RL2和交流接触器RL3中间继电器RL1、RL2选用线圈电压DC12V、触点电流5A的HG4123或JQX14F型继电器（设计印制板时考虑了兼容这两种继电器），RL3选用线圈电压AC380V、触点电流40A的CJTl-40A/380V型交流接触器（根据潜水泵功率选择相应的触点电流值）。
5、其它元器件三极管、二极管、电阻、电容、集成电路等其它元器件按照图1（整机电原理图）标示值选取即可。
安装调试
1、接收器安装位置整机装配示意图见图3。接收模块R02B单独放置在一个密封的塑料盒内，安装在控制器外壳的外面侧上部，控制器外壳采用金属机箱，这样可有效地防止启动、停止时交流接触器触点火花造成的干扰。
2、发射器、接收器地址编码设置发射器FX30D（300米）或SB-1000（1000米）是四按键发射器，由于接收模块R02B的⑩脚（内部与解码电路PT2272的数据信号输出端⑩脚相连）用作遥控关（停止），(12)脚（内部与解码电路PT2272的数据信号输出端(12)脚相连）用作遥控开（启动），所以四按键发射器要拆掉与编码电路PT2262的数据端(11)、(13)脚相连的两个按键，剩下的两个按键中与数据端(12)脚相连的按键用作遥控开（启动），与数据端⑩脚相连的按键用作遥控关（停止），地址编码通过设置编码电路PT2262、解码电路PT2272的地址线①~⑧脚的状态来完成。每条地址线有O、1、悬空三种编码状态，发射器手柄、接收器模块出厂时八条地址线都设置为悬空状态，使用时应根据实际情况重新编码。需要注意的是PT2262、PT2272对应地址线的编码状态必须完全一致，解码电路PT2272的数据输出端才能得到正确的解码数据信号。例如，编码电路PT2262地址线①~⑧脚的编码状态依次为01011010，那么，解码电路PT2272地址线①~⑧脚的编码状态也必须是010110100。
3、供电电源测试确认电网电压为AC380V，二极管D1—D4整流输出端电压为+12V，三端稳压器U1(7808)输出端电压为+8V（+8V经接收模块R02B内部78L05稳压后再给芯片供电）。确认各点供电电源正确无误后再进行下一步的试验工作。
4、手动启动、停止试验触按一下控制面板上的“手动启动”按钮AN1，交流接触器RL3应吸合，再触按一下“手动停止”按钮AN2，交流接触器RL3应释放，说明手动操作功能正常。
5、遥控启动、停止试验拉出发射器手柄、接收器拉杆天线，按一下发射器手柄“启动”键，交流接触器RL3应吸合，此时控制面板上的“工作”指示灯点亮，指示出进入工作状态，再按一下发射器手柄“停止”键，交流接触器RL3应释放，此时控制面板上的“停止”指示灯点亮，指示出进入停止状态。在按下遥控器手柄“启动”键或“停止”键的瞬间，“接收”指示灯瞬间点亮，说明接收到了有效信号。
6、遥控距离试验竖直向上拉出接收器拉杆天线，拿着发射器手柄到该潜水泵灌溉范围的最远点进行遥控启动、停止试验，看一下能否满足控制距离的要求。这项工作需要两个人配合进行。
特别注意事项
1、控翩器放置位置控制器要放置在通风干燥的砖混结构机井房内，并且要远离大的金属物体。放置高度尽量提高，但要保证展开长度为600mm的拉杆天线能竖直向上完全展开。
2、地址编码设置控制范围相互覆盖的两套遥控系统不能采用相同的地址编码，原则上同一地域内的每套遥控系统的地址编码不能重复，这样可有效地防止误操作和恶意操作。每套遥控系统的地址编码要明确标示在控制器机箱内，这样对以后的维修工作会大有好处。
3、发射器使用发射器使用时要竖直向上拉出拉杆天线，按键按下时间不大于3秒，而且发射、停止时间比不大于1。拉杆天线不拉出会导致天线阻抗失配，控制距离变短，严重时会因天线阻抗失配而烧毁功率发射管。按键按下时间太长或发射、停止时间比太大，会加快电池消耗，烧毁功率发射管。
4、安全保护设置潜水泵原来的过流、缺相、漏电等保护设施仍要保留，遥控系统要安装在这些保护设施之后。
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