步进电机可以分成转子和定子两部分。以下图所示的三相步进电机为例，其定子上有6个磁极，每2个相对的磁极（如：A-A’）组成一对，共有3对。每对磁极上都绕有线圈，也即形成一相，这样3对磁极就有3个绕组，形成三相，依此类推，若为4相电机则就有4对磁极、4相绕组。三相步进电机定子的各相磁极在空间上互差120°/60°。
电机中转子部分也具有相应的磁极，称为转子小齿，相邻两转子小齿轴线间的间距称为齿距，用て表示。通常我们把定子小齿与转子小齿对齐的状态称为对齿（如下图中转子小齿1与定子小齿A就是对齿）；而把定子小齿与转子小齿不对齐的状态称为错齿（如下图中的2与B、3与C等即为错齿）。
错齿的存在是步进电机能够旋转的前提条件，所以，在步进电机的结构中必须保证有错齿的存在，也就是说，当某一相处于对齿状态时，其他相必须处于错齿状态。以下图所示的三相步进电机为例，其转子小齿1与A相对齐时，齿2与B错开了1/3て，齿3与C错开了2/3て。
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