步进电机的驱动和控制方法与直流电机不同，直流电机只需通入直流电源即可运转，调节电压大小可以改变电机转速。而步进电机接收的是数字量，转速的大小由外加的脉冲频率决定，电压的大小与转速的快慢无关，只与电机的输出力矩有关。
步进电机的驱动控制器主要由脉冲信号产生电路、脉冲信号分配电路，功率放大电路等部分组成，其结构如下图所示。
脉冲信号电路的主要功能是产生一定频率的控制脉冲信号，用以控制步进电机的运行，其频率直接决定了步进电机的旋转速度。
信号分配电路是整个控制器的核心部分，由于其提供的信号总是周期循环的，所以也称为“环形脉冲分配电路”，它会根据不同步进电机的控制需求，将脉冲信号按一定的逻辑关系加到功率放大器上从而驱动步进电机的工作。例如上文所述的三相步进电机，其通电相序为“A→B→C→A→…”，这种按A、B、C各相顺次接通的过程是一种整步工作方式，也称“三相单三拍”，其中“单”是指每步只有一相通电，“三拍”是指一个循环需换相3次。尽管这时电机也可工作，但不够稳定，易产生失步现象。通常我们更多地是采用“AB→BC→CA→AB”方式循环通电，此时每步有二相同时接通，也称“三相双三拍”，这样步进电机工作会更加平稳。
当然还有其他的信号分配方式，如在二相间插入一个中间相，按“A→AB→B→BC→C→CA→A”的相序运行，即“三相六拍”，此时完成一个循环需6步，每次转过的角度只是三拍时的一半，也就实现了“二细分”。当然我们也可以通过各相绕组电流不同大小的组合，实现更多步的细分，这就是步进电机的细分驱动，细分的步数越多，步进电机的转动也会越平稳。
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