1.无线摇控收发器控制直流电机与PE-51板的接线原理说明
PE-51配件有一个直流电机，直流电机在目常生活中也常常用到，遥控玩具车就常用到直流电机。把无线遥控收发器接到PE-51板上，再把直流电机接到板上的直流电机插座，如下图所示，该插座是经过驱动芯片LG9110的两路输出端引出来的。因为单片枕的输出电流很小，不能直接驱动直流电机，所以通过LG9110将信号放大来驱动直流电机。LG9110的两路输入端与单片机的P2.1和P2.2口相连，通过单片机给出正、反转信号来控制直流电机的正转和反转。现在就可以通过编写程序用无线摇控器来控制直流电机的正转和反转了。
2.无线摇控收发器控制直流电机的程序流程图，如下图所示。
3.无线摇控收发器控制直流电机的程序清单及注释
