用无线遥控收发器与PE-51板控制步进电机

　 1、无线摇控收发器控制步进电机与PE-51板的接线原理说明

    电脑外设的打印机、扫描仪等常用到步进电机。PE-51配件就有四相5V的步进电机，板上也配有一片74LSO7步进电机驱动芯片。同样单片机不能直接驱动步进电机，因此通过驱动芯片74LSO7来驱动。如下图所示，草片机的控制端P1.O~P1.3与74LSO7的四个输入端1、3、5、8引脚相连，对应的输出端2、4、6、9引脚与步进电机的四相连接。单片杌通过编写程序就可以控制步进电机的正、反转了。
　　
　　2.无线摇控收发器控制步进电机的思路与控制直流电机的思路大至相同，也就是通过不断检测每一路的接收信号，一但接收到信号与之相应的程序调用出来，实现步进电机的正转、反转、停止等功能。可以参考直流电机控制的程序来编写步进电机控制的程序。

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