SOPC和ZigBee的三维移动天线平台设计解析

考虑到系统除测控计算机节点外，其余3个节点均为移动节点，移动范围在30 m左右，而手持控制器使用5号电池供电，功耗敏感。因此，设计采用簇状网络拓扑结构。即测控计算机为网络协调器，1号移动天线平台为路由器，2号移动天线平台和手持控制器为终端设备。手持控制器采用低频唤醒机制以延长电池使用寿命。网络拓扑图如图8所示。

   

结语
    针对双三维移动天线平台精确定位与控制，提出了一种切实可行的方案。经过实验验证，移动天线平台行进方向误差5 mm。天线水平极化和垂直极化误差0．2°。系统充分利用了SOPC技术优势，完成了两平台的综合控制和协调工作。证明了系统具有高精度、高可靠性、高集成等特点。

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