欠速故障分析与排除
12.2.1 欠速的影响
液压设备执行元件（液压缸及液压马达）的欠速包括两种情况：一是快速运动（快进）时速度不够快，达不到设计值和新设备的规定值；二是在负载下其工作速度（工进）随负载的增大显著降低，特别是大型液压设备及负载大的设备，这一现象尤其显著，速度一般与流量大小有关。
欠速首先是影响生产效率，延长了液压设备的工作循环时间；欠速现象在大负载下常常出现停止运动的情况，这便要影响到设备能否正常工作了。而对于需要快速运动的设备，如平面磨床，速度不够会影响磨削表面的粗糙度。
12.2.2 欠速产生的原因
1.快速运动的速度不够的原因
⑴液压泵的输出流量不够和输出压力提不高。
⑵溢流阀因弹簧永久变形或错装成弱弹簧、主阀阻尼孔被局部堵塞、朱阀芯卡死在小开口的位置造成液压泵输出的压力油部分溢回油箱，使通入系统供给执行元件的有效流量大为减少，使快速运动的速度不够；对于螺纹插装式溢流阀，其密封的预压缩量的大小也会影响执行元件的快速性。
⑶系统的内外泄漏严重：快进时一般工作压力较低，但比回油油路压力要高许多。当液压缸的活塞密封破损时，液压缸两腔因串腔而使内泄漏大（存在压差），使液压缸的快速运动速度不够，其他部位的内外泄漏也会产生这种现象。
⑷快进时阻力大：例如导轨润滑断油，导轨的镶条压板调得过紧，液压缸的安装精度和装配精度差等原因，造成快进时摩擦阻力增大。
2.工作进给时，在负载下工作进给速度明显降低，即使开大速度控制阀（节流阀等）也依然如此
⑴系统在负载下，工作压力增高，泄漏增大，调好的速度因内外泄漏的增大而减少。
⑵系统油温升高，油液黏度降低，泄漏增加，有效流量减少。
⑶液压系统设计不合理，当负载变化时，进入液压设备执行元件的流量也发生变化，引起速度变化。
⑷油中混有杂质，堵塞流量调节阀节流口，造成工进速度降低；时堵时通，造成速度不稳，例如应该采用调速阀的场合使用了节流阀。
⑸液压系统内进入空气。
12.2.3 欠速排除方法
⑴排除液压泵输出流量不够和输出压力不高的故障。
⑵排除溢流阀等压力阀产生的使压力上不去的故障。
⑶查找出产生内泄漏与外泄漏的位置，消除内外泄漏；更换磨损严重的零件，消除内漏。
⑷控制油温。
⑸清洗诸如流量阀等零件，油液污染严重时，及时换油。
⑹查明液压系统进气原因，排除液压系统内的空气。
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