真空包装机，主要用来制作玩具、五金、仪器等产品的包装袋。这些设备控制电路均采用传统继电器控制，操作复杂，定型时间不准，成型温度不稳定，漂移厉害。控制柜内部接线复杂，给设备维护和故障处理带来了很大的不便。为此该厂准备对该设备进行改造。
一．项目介绍
包装袋的生产过程中，成型的温度和加热、冷却时间是极重要的环节，要求温度能够自稳定保持，加热、冷却时间可以设定显示，并要能够存储多种不同产品的成型时间。
1.1 解决方案
针对该情况，在设备的改造过程中该厂采用PLC和触摸屏作为核心控制器。永宏FBS系列的PLC以其体积小，可靠性高，NC定位精确，通讯功能强大等特点，在工业控制领域得到了广泛的应用。
2.2硬件配置
本文采用FBS-32MA主机实现成型机生产过程中加热盘的加热时间、成型时间、冷却时间的设定和显示监控以及不同模具生产过程中所需工艺时间的存储和调用，实现了成型机的自动化。该控制系统的操作部分采用触摸屏，核心控制部分采用FBS-32MA，受控对象有加热管、汽缸和拉料电机。控制系统组图如下：
1.3一般模型
1.4工艺简介
温度控制部分的实现，成型机的加热系统由6组加热管组成，由温控器和固态继电器来控制。永宏PLC根据控制过程的需要，配合永宏的其它功能模块，灵活组合，可以实现多种控制需求。单台主机可以实现32路的温度测量，并有最常用的热电偶及白金电阻等2大类共5种温度模块，选取永宏的8EAT晶体管输出部分和温度采集模块TC6，经由温度PID控制指令FUN：TPCTL来实现成型机的恒温控制。
温度PID控制利用温度模块配合温度规划表格将成型机加热盘内的当前温度同设定值进行比较，依据存在的偏差，经由软件PID数学式运算后，将运算结果转换为时间比例ON/OFF（PWM），由晶体管输出点输出控制SSR所推动的加热回路，从而使加热盘内的温度保持在SV±1℃。
1.5软件设计
（1）TC模块的温度采集由温度规划表格来实现，如下图：
（2）程序部分用TPCTL指令来完成，温度设定值，各路的P、I、D均通过屏幕来设定：
（3）PLC内部执行过程中的P、I、D有默认参数，可以根据需要进行修改：
4）相关时间的设定
不同的模型需要有不同的成型时间，所以需要PLC对不同模型的时间进行修改。可以通过画面来进行设置和调用。针对设备的制动时间、抽充气时间、封装热封等可以根据实际情况设定，使应用性更灵活。该功能由触摸屏和PLC内部的寄存器配合实现。
屏幕界面如下：
二．设备调试
该设备的技术难点在于保证设备动作、调试定型时间，及成型温度的精准度，防止漂移。根据实际情况对程序微调改变数值进行补偿值，使温度达到要求的精准度，设备的动作更严谨。
2.1 实施效果
在完成系统改造后，使设备的控制得到更人性化的操作，提高了自动化。
图4-1 整体设备图
2.2 应用体会
该设备改造结束后，已经投入到生产中。实际生产中表明，永宏FBS系列的经济型主机FBS-32MA具有完好的性价比，强大的功能，完全能够符合当初改造的要求。温度能够保持在SV±1℃，定型时间准，并且能够存储99组左右不同产品的成型参数，调用方便，大大提高了产品的质量和产量。
三．总结
综上可见，永宏FBS系列主机性能卓越、可靠稳定、操作简便的特点在此案例中得到深刻的体会。性价比极高，在此案例中体现的淋漓尽致，令人信服的性能表现。依靠其出色的品质与高性价比，永宏PLC已在该行业中得到越来越多厂商的认可。
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