永宏PLC与ED伺服485通讯

永宏PLC指令采用151指令与范用通讯表格配合使用即可与伺服通讯
在表格中按照ED伺服的通讯格式写命令即可
让ED伺服上电的命令是01,23h,40h,60h,00h,0fh,00h,00h,00h,2dh
让ED伺服在-4模式下运行的命令是01,23h,60h,60h,00h,fch,00h,00h,00h,20h(-4是负数，负数在计算机中表示是负数的补码，先对-4的二进制码0000 0100取反是1111 1011，然后加1变为1111 1100即16进制的fch)

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