台湾永宏PLC

摘要

　    一、循环冗余码校验英文名称为Cyclical Redundancy 
　　Check，简称CRC。它是利用除法及余数的原理来作错误侦测（Error 
　　Detecting）的。实际应用时，发送装置计算出CRC值并随数据一同发送给接收装置，接收装置对收到的数据重新计算CRC并与收到的CRC相比较，若两个CRC值不同，则说明数据通讯出现错误。
　　根据应用环境与习惯的不同，CRC又可分为以下几种标准：

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伺服电机制动电阻的选用 
2010-11-26 10:49:40
其实本内容很早在各个帖子里面都提到了，但是最近作文案整理，又总结了一遍，放到这儿凑个帖子。

当伺服电机制动的时候，该伺服电机处于发电状态。这意味着能量将会返回到伺服驱动器的直流母线上。因为直流母线包含电容，所以直流母线电压会上升。电压增加的多少取决于开始制动时电机的动能以及直流母线上电容的容量。如果制动动能大于直流母线上的电容量，同时直流母线上没有其他驱动器容纳该能量，那么驱动器将会通过制动电阻来消耗该能量，或者将其反馈给供电电源。

 

节约能效的方法是将直流母线上增加尽可能多的电容或者将各驱动器的电容并联起来，因此，我们需要考虑如下几点：

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提高RS-485网络可靠性的措施 
2010-9-7 9:39:05
rs-485用一对双绞线就可以实现多点双向通信，在工业通信中得到了广泛的应用，profibus-dp的物理层就是rs-485。rs-485的噪声抑制能力强，传输速率可达12mbps，传输距离可达1200m，属于半双工通信。
       rs-485应用中存在着种种误区，下面是几个rs-485应用中容易被忽视的问题。
       1．网络拓扑结构
rs-485的网络拓扑一般采用终端匹配的总线型结构，不支持环形或星型网络，最好用一条总线将各个节点串接起来。
       profibus网络如果采用树形结构，在网络的分支点需要使用中继器，各网段内部仍然是总线型结构。

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功率公式 
2010-6-2 17:16:26
功率可分为电功率，力的功率等。故计算公式也有所不同。
　　P表示功率，单位是“瓦特”，简称“瓦”，符号是“w”。W表示功，单位是“焦耳”，简称“焦”，符号是“J”。t表示时间，单位是“秒”，符号是“s”。
　　求电功率的公式也为P=W/t =UI=(I*I)R=(U*U)/R
　　功率=功/时间=电压*电流=电流的平方*电阻=电压的平方/电阻
　　力的功率计算公式：因为W=F（f 力）*s（s位移）（功的定义式），所以求功

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