1.人机和PLC设计框图：
2.程序重要指令说明：
3.矩阵位位移指令
4.通讯指令
永宏PLC只用一条指令就可完成三台变频器与PLC的通讯，这就是便捷、人性化的一面。
5.通讯命令表格说明：
通讯部分，是通过 RS485 硬件接口，由PLC 以ModBus 协议与变频器进行通讯，组成MODBUS总线，控制三个电机无级调速。永宏PLC 在ModBUS 通讯方面有专用的便利指令FUN150.M_BUS，也是通过表格形式
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