步进电机的PLC 直接控制

采用硬件环行分配器，虽然硬件结构稍微复杂些，但可以节省占用PLC

的I/O 口点数，目前市场有多种专用芯片可以选用。步进电机功率驱动器将PLC

输出的控制脉冲放大到几十~上百伏特、几安~十几安的驱动能力。一般PLC 的输

出接口具有一定的驱动能力，而通常的晶体管直流输出接口的负载能力仅为十几

~几十伏特、几十~几百毫安。但对于功率步进电机则要求几十~上百伏特、几安~

十几安的驱动能力，因此应该采用驱动器对输出脉冲进行放大。

5.2 可编程控制器的接口

如伺服机构采用硬件环行分配器，则占用PLC 的I/O 口点数少于5 点，一

般仅为3 点。其中I 口占用一点，作为启动控制信号；O 口占用2 点，一点作为

PLC 的脉冲输出接口，接至伺服系统硬环的时钟脉冲输入端，另一点作为步进电

机转向控制信号，接至硬环的相序分配控制端，如图3 所示；伺服系统采用软件

环行分配器时，

6. 应用实例与结论

将PLC 控制的开环伺服机构用于某大型生产线的数控滑台，每个滑台仅占

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