步进电机的PLC 直接控制

1. 概述

在组合机床自动线中，一般根据不同的加工精度要求设置三种滑台：

（1）液压滑台，用于切削量大，加工精度要求较低的粗加工工序中；

（2）机械滑台，用于切削量中等，具有一定加工精度要求的半精加工工序中；

（3）数控滑台，用于切削量小，加工精度要求很高的精加工工序中。可编程控

制器（简称PLC）以其通用性强、可靠性高、指令系统简单、编程简便易学、易

于掌握、体积小、维修工作少、现场接口安装方便等一系列优点，被广泛应用于

工业自动控制中。

特别是在组合机床自动生产线的控制及CNC 机床的S、T、M 功能控制更显示

出其卓越的性能。PLC 控制的步进电机开环伺服机构应用于组合机床自动生产线

上的数控滑台控制，可省去该单元的数控系统使该单元的控制系统成本降低

70~90%，甚至只占用自动线控制单元PLC 的3～5 个I/O 接口及<1KB 的内存。特

别是大型自动线中可以使控制系统的成本显著下降。

2. PLC 控制的数控滑台结构

一般组合机床自动线中的数控滑台采用步进电机驱动的开环伺服机构。采

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