步进电机的PLC 直接控制

脉冲频率可以通过定时器的定时常数控制脉冲周期，脉冲总数控制则可以设置一

脉冲计数器C10。当脉冲数达到设定值时，计数器C10 动作切断脉冲发生器回路，

使其停止工作。伺服机构的步进电机无脉冲输入时便停止运转，伺服执行机构定

位。当伺服执行机构的位移速度要求较高时，可以用PLC 中的高速脉冲发生器。

不同的PLC 其高速脉冲的频率可达4000~6000Hz。对于自动线上的一般伺服机构，

其速度可以得到充分满足。

5. 伺服控制、驱动及接口

5.1 步进电机控制系统的组成

步进电机的控制系统由可编程控制器、环行脉冲分配器和步进电机功率驱

动器组成，控制系统中PLC 用来产生控制脉冲；通过PLC 编程输出一定数量的方

波脉冲，控制步进电机的转角进而控制伺服机构的进给量；同时通过编程控制脉

冲频率——既伺服机构的进给速度；环行脉冲分配器将可编程控制器输出的控制

脉冲按步进电机的通电顺序分配到相应的绕组。PLC 控制的步进电机可以采用软

件环行分配器，也可以采用如图1 所示的硬件环行分配器。采用软环占用的PLC

资源较多，特别是步进电机绕组相数M>4 时，对于大型生产线应该予以充分考虑。

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