步进电机的PLC 直接控制

3.2 进给速度控制

伺服机构的进给速度取决于步进电机的转速，而步进电机的转速取决于输入

的脉冲频率;因此可以根据该工序要求的进给速度,确定其PLC 输出的脉冲频率:

f=Vf/60d (Hz) (2)

式中 Vf——伺服机构的进给速度(mm/min)

3.3 进给方向控制

进给方向控制即步进电机的转向控制。步进电机的转向可以通过改变步进

电机各绕组的通电顺序来改变其转向;如三相步进电机通电顺序为

A-AB-B-BC-C-CA-A…时步进电机正转;当绕组按A-AC-C-CB-B-BA-A…顺序通电

时步进电机反转。因此可以通过PLC 输出的方向控制信号改变硬件环行分配器的

输出顺序来实现，或经编程改变输出脉冲的顺序来改变步进电机绕组的通电顺序

实现。

4. PLC 的软件控制逻辑

由滑台的PLC 控制方法可知，应使步进电机的输入脉冲总数和脉冲频率受

到相应的控制。因此在控制软件上设置一个脉冲总数和脉冲频率可控的脉冲信号

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