换向处出现螺纹主要是因为螺旋绕线方式造成,可采用最后半圈定位绕线解决。
斜排绕线在爬坡时每圈需要增加一个线宽和线厚,奇偶数绕线是在每绕一层变换绕线匝数奇偶性,两种绕线方式都需要每次绕线后进行计算,由于普通小型PLC运算时间长,导致无法进行高速斜排和奇偶数绕线。
4.2 台达解决方案
由以上分析可以看出,高速绕线机的瓶颈在于高速运算及响应,而台达20PM运动控制器除逻辑控制CPU外具有独立的高速运算CPU,由硬件直接完成高速运算响应,2轴同步控制时间小于0.5ms,达到高速绕线需求。关于台达20PM运动控制器电子凸轮功能及应用在上面章节已有描述。
此外,对于程序编写也十分简单方便,利用PMSoft编程软件设置好cam table后,直接控制对应的内部寄存器即可完成电子凸轮运行。表2 为X轴排线轴内部寄存器表,例如在对应的D1511中传送不同数值即可实现0(停止)、1(正向点动)、2(反向点动)、3(单段速运动)、4(电子凸轮运动),其它寄存器同样有各自功能。
表2 X轴排线轴内部寄存器表
X轴排线轴梯形图如下:
5 结束语
基于台达20PM电子凸轮功能的绕线机控制系统系统已经投产使用,绕线速度最高可达2500r/min,绕制产品品质达到用户需求,台达20PM电子凸轮功能成功应用于高速绕线机中。
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