图7台达电子凸轮软件图形化定义分界面
图8是以高速绕线机为例的电子凸轮曲线图,采用CYCLIC模式排线从轴根据绕线主轴连续正反排线。以下是计算主从轴关系算式:
主轴转一圈所出线的距离(圆周长)=π*D (mm) Or 绕线模具一圈的出线的距离(圆周长)=π*D (mm);
排线从轴转一圈所需脉波数=10000P/R=>相对应转一圈滚珠螺杆移动之距离=10mm;
主轴旋转一圈所需脉波=3600P/R =>从轴相对应主轴旋转一圈所转动的圈数所需脉波= 100P/R =>相对应滚珠螺杆移动之距离=0.1mm
Master/Slave关系式=(主轴旋转一圈所需脉波*凸轮一周期的匝数)/(从轴相对应主轴旋转一圈所转动的圈数所需脉波*线径*排线宽度的匝数)
图8 高速绕线机电子凸轮曲线图
4 绕线控制电子凸轮设计
4.1 程序设计
程序设计的关键在于高速绕线机的控制难点分析及解决方案。
(1)系统难点。绕线机在换向处出现绕线不均匀、堆积;绕线机换向处出现螺旋纹、不平整;无法进行斜排绕线,奇偶数绕线。
(2)难点分析。换向处绕线不均匀、堆积情况出现主要是由于普通PLC的速度指令处理时间长,换向受程序扫描周期影响,没有同步指令且无法实时刷新,同时伺服刚性参数,动态响应速度也是原因之一。
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