需要准确计算船舶在海上所受的环境载荷。
船舶在海上的综合运动是由风、浪、流、推力器等共同产生的，其导致的运动形式又分为高频和低频运动。由于高频运动仅仅表现为周期性的振荡而不会导致平均位置的改变，所以一般应从船舶测得的综合位置信息中分离出低频信号，然后加以控制，而不对高频信号进行控制。所以，波浪力中对动力定位影响最主要的是由低频运动引起的二阶波浪力。因此，对于动力定位船舶的环境载荷，主要考虑风载荷、流载荷、二阶波浪力。
其中，风载荷和流载荷的研究较为成熟，根据物体的形状阻力系数和各个船级社及各种规范要求可以较准确地估算出风载荷和流载荷，或者采用风洞和水池试验测出风力和流力系数。
二阶波浪力的研究可以追溯到1924年末广（Suyehiro）的工作。他通过试验首先发现了定常波浪力的存在，而对其重要性的认识和深入的研究始于60年代。从丸尾（Maruo）考虑由物面、自由面和远离物体的控制面围成的流域，利用流域中的能量和动量守恒方程，得到了物体在规则波中平均二阶波浪力的一般表达式开始，发展到现在，目前计算方法主要有根据动量守恒原理的远场方法和根据直接压力积分的近场方法。
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