变频器的选型对于不同机构如何选用变频器型式，这对提高系统可靠性是非常重要的。目前主要有以下两种控制方式：控制这种控制方式是根据负载机械特性选择合适的曲线进行控制。当比例一定时，在低频区域内由于电动机一次阻抗及线路阻抗造成电压降低，使电动机输出转矩下降。为了增加变频器出力进而加大电机转矩，通常采用在低频区域内进行补偿。变频器实时在线进行转矩计算，在整个输出频率范围内根据负载转矩大小，自动调节比例，以便满足负载特性要求。电机加速过程中，如果负载转矩过大，超过电机电流峰值所决定的电动转矩值，则电机将无法跟踪变频器的输出频率，形成失速控制，这在港机作业中是非常危险的。
由于电源电压和电流波形的畸变，将对起重机主电机、接触器、继电器、直流电源等设备产生过热、噪声和振动，影响他们的使用寿命与动作准确性。产生无线电干扰电波现在使用的变频器大多采用控制方式，由于在采用控制方式时逆变电路中的半导体器件以相当高的频率进行动作，在变频器输出电压和输出电流中含有高次谐波，并通过静电感应和电磁感应而成为电波噪声。电波噪声包括传导噪声和辐射噪声。前者通过电源线传播，使电机绝缘恶化，使负荷限制器误动作，并干扰的正常工作，使接近开关、光电开关误动作；后者对起重机的通讯设备产生干扰，影响使用质量和效果。引起电动机噪声、振动、过热等问题变频器输出的电压波形不是正弦波，流过电动机的电流也有许多高次谐波，电动机在变频调速运行时，电机绕组和铁芯会因这些谐波而产生振动和磁噪声。由于谐波成分的影响，尤其是高次谐波所产生的脉动转矩将给变频器的转矩输出带来较大的波动，而系统也有可能因变频器输出转矩的波动而与机械系统发生共振并产生更大的振动。
