基于变频技术 转炉倾动同步控制改造设计

　本文针对转炉倾动运行中出现的异常现象，对控制系统进行了改造。文中对改造设计做了阐述，改造后系统经测试效果良好。

　　1 引言

　　新余钢铁公司经三期技改新建2座容量210t转炉自试车成功后，倾动运行过程中经常出现不正常现象.具体问题如动态性能较差，平稳性不佳，对设备冲击较大;倾动过程中可靠性不足，在遇到冻炉的情况时，会出现转炉颠覆的情况。倾动运行不正常严重影响了生产节奏，为此对倾动控制系统进行技术改造。

　　2 改造内容及功能实现

　　2.1 转炉倾动工艺及控制

　　转炉倾动机构采用全悬挂型式，力矩平衡机构为扭力杆装置转炉倾动机构采用4台交流电机传动，两级减速机，可驱动转炉本体在3600的范围内转动转炉的倾动角度由编码器测量在正常晴况下，4台电机同时卜作当台出现故障时，剩下的3台仍能维持一个班的生产;当2台出现故障时，剩卜的2台仍能维持一炉钢的生产

　2.2 倾动同步控制实现

　　为保证倾动稳定运行，实现4台电动机同步启动、制动及同步运行，选用4台西门子矢量型变频器6SE70驱动4台电机来实现同步控制，变频器和PLC之间通过PROFIBUS-UP现场总线进行通讯，实现变频器与PLC之间数据、状态的及时传递。系统采用西门子57-400PLC控制。每台电动机通过编码器将速度信号反馈给变频器构成一个相对独立的闭环控制系统。根据控制需要4台变频器均可任选l台为主系统.当PLC发出倾动命令和给出倾动控制速度信号时，主系统生成一个积分分量给定值发送给其它3个从动装置，使从系统的斜坡上升依据主系统的曲线上升，以此来确保从系统始终跟随主系统，实现转炉倾动4台电动机精确快速同步进给，抑制各种扰动、摄动对系统的影响.达到电机动态负荷平衡。

　2.3 倾动抱闸控制改进

　　原系统倾动抱闸的控制完全由PLC通过延时来实现，其小足之处在于在延时时间内变频器力矩还没有建立起来就执行抱闸松升指令，出现转炉倾覆、钢水倒出等严重事故。因此不能南PLC来判断何时松闸。经过分析，抱闸控制改为对变频器内部进行力矩判断和PLC延时两个条件同时满足，即通过检测转矩电流判断力矩建立.起来后才允许松闸。经调试分别设定变频器制动参数为：P610=K242(制动阈值参考量为转矩电流);P611=45%(抱闸打开条件检测电流百分数)。变频器设定转矩电流为制动阈值参考量，阈值控制数字输出作为抱闸控制条件之一

　3 改造效果

　　改造前时转矩变化有波动，经过改进后效果比较明显，转矩平滑，4台电动机同步性一致，动态响应比较快.转速实际值基本与跟踪转速设定值接近。保证转炉稳定运行。

4 结语

　　通过对转炉倾动控制系统进行改造，提高了转炉设备运行的稳定性和效率，降低了U常维护成本、控制方案简单、实用，可靠性高，具有一定的应用推广价值。

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