某系统采用ER440系列变频器，通过工业控制计算机和PLC，利用Profbus网络控制及变频器外部端子控制两种控制方法，对变频器进行自动及手动控制。正常时采用第1命令数据组(CDS)进行Profibus网络控制——自动控制，网络有故障时采用第2命令数据组，进行变频器外部端子控制——手动控制。在实际应用中所有变频器上都安装了Profibus模板、BOP操作面板。在硬件设置上，开关量输入1作为第1命令数据组(CDS)的使能信号。开关量输入2作为第2命令数据组的变频器启动、停止信号。开关量输入3作为第2命令数据组的变频器电动电位器升速信号。开关量输入4作为第2命令数据的变频器电动电位器减速信号。变频器运行时的各种状态及现行值均通过网络传送给PLC，再经过工业控制计算机（软件Wcc）进行显示及控制。图7-37为系统的电气原理图。
图7-37 系统电气原理图
1．变频器主要参数的设置
(1)电动机参数的设置（以一台4kW电动机为例）
电动机参数的第1和第2驱动数据组DDS的设置参数均相同，见表7-12。
表7-12 电动机参数的设置
(2)数字量I/O及BICO参数的设置
数字量I/O及BICO参数的设置见表7-13。
表7-13 数字量I/O及BICO参数的设置
(3) Profibus网络参数的设置
Profibus网络参数的设置见表7-14。
表7-14 Profibus网络参数的设置
2．调试方法
第一步：进行正确的矢量控制操作，必须正确地输入电动机参数值，完成电动机参数识别。调试步骤如下：
P0003=2（允许访问2级参数）。
