P1755:无速度传感器矢量控制的起始频率。当需要进一步优化矢量控制时，也可以减小该参数到工厂设定值5Hz(电动机额定频率的10%)以下。
进行这一步优化调试时，为了得到最佳的系统响应特性，可使用示波器观察速度调节器的输出，通过其输入叠加信号的阶跃响应来确定有关参数。
例如：
P0771.0=1482（将速度调节器的输出连接至模拟量输出1，供示波器观察）。
P1140.0=0（将斜坡积分器设置为无效）。
P1071.0=755.0（将模拟量输入1设为主给定）。
P1075.0=755.1（将模拟量输入2设为附加主给定，亦即叠加信号）。
在模拟量输入2回路中串入一开关控制模拟量输入2（叠加信号），这时启动变频器，将模拟量输入1逐渐由零升速到某一定值（以避免对负载的冲击）。然后，将模拟量输入2逐渐由零加到模拟量输入1的5%～10%。通过开关的开闭（即叠加信号的投入与撤销），观察示波器上显示的速度调节器的输出信号波形，确定速度调节器PI的参数，得到最佳的系统响应特性。等确定好理想响应波形后，依照原系统要求，恢复I/O端子的功能设定和给定值通道。
进行该项调试时，需要对控制系统和负载比较了解，以免造成不必要的意外。对于特殊的负载（如高动态、对速度级联有高要求），可能还需要在带载运行时微调速度调节器PI的参数，可得到较高的系统性能。
3．PLC与变频器连接时应注意的问题
PLC是一种进行数字运算与操作的控制装置。PLC作为传统继电器的替代产品，广泛应用于工业控制的各个领域。由于PLC可以用软件来改变控制过程，并具有体积小、组装灵活、编程简单、抗干扰能力强及可靠性高等特点，特别适合在恶劣环境下运行。
(1)开关指令信号的输入
变频器的输入信号中包括对运行／停止、正转／反转、微动等运行状态进行操作的开关型指令信号。变频器通常利用继电器触点或具有继电器触点开关特性的元器件（如晶体管）与PLC相连，得到运行状态指令，如图3-3所示。
在使用继电器触点时，常常因为接触不良而带来误动作；使用晶体管进行连接时，则需考虑晶体管本身的电压、电流容量等因素，以保证系统的可靠性。
在设计变频器的输入信号电路时还应该注意，当输入信号电路连接不当时，也会造成变频器误动作。例如，当输入信号电路采用继电器等感性负载时，继电器开闭产生的浪涌电流带来的噪声有可能引起变频器误动作，应尽量避免。图3-4与图7-38给出了正确与错误的接线例子。
当输入开关信号进入变频器时，外部电源和变频器控制电源(DC 24V)之间有时会发生串扰。正确的连接方法是利用PLC电源将外部晶体管的集电极经过二极管接到PLC上。
(2)数值信号的输入
