三、HD92四象限高压变频方案
一般煤矿原有的调速方式为转子串电阻调速，由于串电阻调速的种种缺点，客户最终决定对原有系统进行变频改造，经过反复斟酌，客户最终选定了汇川HD92四象限高压变频器作为此次改造的变频器。经过对现场实际情况了解和客户的多次沟通，最终确认方案如下：在保留原有串电阻调试的方式下，新加装一套电控系统，将原有电控系统保留，确保在变频器故障时，能够在很短的时间内切换为原有系统运行，保证正常生产。原理图大致如下：
图四：转子串电阻和变频调速双系统示意图
根据电机功率大小，此现场配备的变频器型号为HD92-J100/400-RN，变频器额定电流40A。变频器采用远程控制方式，通过提升系统操作台发送控制指令到变频器。变频器启动频率0.5Hz，下限频率2HZ，操作台发送4~20mA的模拟量信号，通过正反转指令控制变频器在-50Hz~+50Hz运行，下图为矿井提升机操作台和提升机运行速度图：
图五：矿井提升机操作台和实际运行速度曲线
四：汇川技术HD92四象限高压变频器改造优势
1、无启动冲击电流：采用世界领先的矢量控制方式，无需进行转矩提升，在启动过程中无冲击电流，启动电流小于电机的额定电流；
图六：提升机启动时电机定子侧电流波形图
2、无编码器开环矢量控制：提升机现场使用的电机多为绕线式电机，在电机轴上加装编码器非常麻烦，如果安装位置稍有不对，编码器会经常损坏，影响整个系统的运行。汇川技术针对此种情况，提别提出了无编码器开环矢量控制方式，无需安装编码器，控制效果几乎与安装编码器的效果一致，得到了客户的好评；
