全球诸多国家近半个世纪工业机器人的使用实践表明，高效精准的机器人是工业发展的福音，工业机器人自动化生产线成套设备将成为自动化装备的主流及未来发展方向。而日前，德国大众工厂内发生的一起“机器人杀人”事件，迅速引发了关于人工智能和机器人应用的热议，人类陷入了对机器人安全性的质疑和恐慌之中。
事件回顾
据《金融时报》报道，7月1日，在大众汽车德国卡塞尔工厂中，一名工作人员在调试固定机器人时受到撞击，被机器人重压在金属板上不幸身亡。事故初步断定是人为操作失误造成，并非机器人的问题。
人工智能安全性引质疑
原文报道对此的解释是一起普通的工业事故，但人们似乎对这样的说法很不买账——被赋予自动化和人工智能的机器人居然不能识别人类和工业品，偶然的失误竟会导致人类成为牺牲品?！
面对人机协作的日益所趋，机器人已经不局限在封闭的区域内工作，它们逐渐可以在公开区域和人们并肩协作。如何确保机器人不对与其一起工作的人类造成伤害？此次德国大众“机器人杀人”事件无疑敲响了人机安全的警钟。
“人机协作是人和机器人相互合作，高度安全并智能规避对人类伤害的机器人是协作顺利展开的基本前提。”汇川技术机器人产品线负责人如是说。
秉承着对高安全规格的一贯追求，在工业机器人的探索道路上，汇川技术致力于提供机器人核心零部件及综合解决方案。安全性的设计自顶向下，由内而外，从部件到整机，软硬兼顾，根植于系统的方方面面，为广大用户提供真正意义上高度安全的机器人控制系统解决方案。
(一)电气方案是安全机器人之基石
工业机器人的电气方案主要包含机器人控制系统、伺服驱动、伺服电机及各种传感器，汇川技术从工业机器人控制系统、高性能伺服系统以及工业视觉三个方面各个击破，打造全面安全的电气解决方案。
1.IMC100机器人控制系统：高度智能的大脑
作为工业机器人运动和现场工艺的载体，IMC100控制器好比一个高度智能的中央大脑。其高速实时的EtherCAT设计方案，主站同步周期达125us，抖动时间小于±0.04us，可快速响应现场故障；多自由度机器人动力学解耦控制，直接控制电机电流，使机器人运行更加安全。
2.IS620N伺服系统：强劲的心脏+敏感的神经
ISMH系列伺服电机提供3-4倍的过载能力；其实时惯量辨识、摩擦力辨识功能及多种滤波器设计，足以帮助机器人面对各种复杂环境，保证全程安全运行。
3.工业视觉：智能识别 高精度无误检测
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