摘要：本文介绍了汇川H2U系列PLC控制超微线双变频无摆杆拉丝机的恒定滑差，它具有运算速度快、数据处理能力强、通讯速率高等特点，实现了精确采样与控制。
关键词：汇川H2U系列PLC、浮点计算、PID、通讯控制、滑差恒定、变频调速；
一、前言
超微线指生产的丝进线线径0.1—0.5mm之间，出线线径0.03—0.15mm之间。
传统超微拉丝机多为单变频，系统通过检测定速轮与导轮速度来调节两个锥轮上皮带位置控制速差（改变到收线轮的速比），但随着市场的发展，客户要求越来越高，单变频拉丝机的缺点越加明显。首先是锥轮皮带增加了故障点，磨损严重，损坏率很高；其次是运行速度受机械结构的限制无法提高，严重影响了生产效率的提高；还有单变频拉丝机机械制造难度大成本并不低。为此双变频拉丝机采用PLC无接触检测和数据处理精确控制两电机的运行频率保证滑差恒定，具有故障率低、运行速度高特点，成为未来超微拉丝机发展的方向。
二、双变频拉丝组成
如下图所示，由拉丝机和收线机两个动力环节，放卷为自由放线，拉丝的速度通过电位器输入到AI2控制整机速度。PLC通过检测定速轮和导轮的脉冲密度计算出脉冲差，控制收线变频器频率确保滑差恒定。由于超微线拉丝机出线的丝很细用摆杆来检测张力会造成丝的损伤，同时摆杆运行时的跳动也极易断丝，因此它与传统的水箱拉丝机比少了直接张力检测的摆杆环节。HMI做为数据设定和运行参数的监控。
图示
三、PLC控制原理
PLC的核心控制是拉丝线速度与收线线速度的差，也就是滑差恒定，间接地保证收线张力的恒定。由上图可知通过导轮检测线速度信号输入给PLC的X0，导轮的回转属于自由状态摩擦系数很小，所以线与导轮之间没有打滑，导轮检测到的线速度反应的是材料真实线速度及收线速度。定速轮通过X1检测反应的是拉丝的速度，但拉丝必须有滑差，需比收线的线速度快，否则出来的丝就很紧易造成断丝；相反如果定速轮线速度太快滑差太大出来的丝太松，松的丝没有即时的收起将出现绞丝一样会断丝，为此只有保证滑差在一定的偏差内才能实现正常开机和拉出合格的丝，滑差实际值与设定的滑差偏差要控制在+0.1至-0.1m/s之间。拉丝机由AI2输入后恒速运行，PLC通过检测计算后的滑差来控制收线频率f=f1+f2。
四、H2U系列PLC在拉丝机上应用的优势
a)指令执行时间快
整个程序3335步，内部使用了大量复杂指令如PID、SPD、浮点计算、浮点比较等，监控到的扫描时间仅为6ms。
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