PID控制器 的作用

　超长运距带式输送机的功率平衡控制策略：

　　PID控制器是用来控制多电机功率平衡的主要方法，该方法虽然具有较高的控制精度，但是可靠性不好，同时没有较好的自调节功能。而自适应模糊控制器是一种新兴的控制器，不需要系统精确的数学模型，具有非常好的可靠性，可以将该方法应用于超长运距带式输送机电机平衡控制中，从而提高控制的稳定性。

　　（1）模糊自适应PID控制器的原理模糊自适应PID控制是可以找出e以及ec和模糊自适应PID控制所包含的3个参量Kl、Kp以及Kd的模糊联系，在执行模糊自适应PID控制器的阶段持续地检测e与ec，依据模糊自适应PID控制策略对Kl、Kp以及Kd进行在线检测，进而可以精确地控制e和ec所要求的模糊自适应PID控制参量，这样就能够使超长运距带式输送机具有非常良好的动态和静态特性。

　　依据模糊自适应PID参数整定的原理，根据超长运距带式输送机的工作条件，构建出输出变量KI、KP和KD和的控制规则。

　　（2）超长运距带式输送机PLC软件的实现利用PLC软件完成超长运距带式输送机模糊自适应PID控制，这样即能够改善模糊自适应PID控制器的响应速度和控制准确性，同时也能够确保电动机牵引力的可靠性，从而提高功率平衡的稳定性。利用S7-300设计模糊自适应PID控制的运行程序相对容易

本文关键字：控制器  变频器基础，变频技术 - 变频器基础