因此可以很清楚地看到,控制革和一中的一个,就可以控制iZ、n、iZ,也就控制了变频器的交流输出。通过以上变换,我们成功地将交流电动机的调速转化成控制两个控制量i一和iF,从而更接近直流电动机的调速。
2.矢量控制中的反馈 电流反馈用于反映负载的状态,使G能随负载而变化。速度反馈反映出拖动系统的实际转速和给定值之间的差异,从而以最快的速度进行校正,提高了系统的动态性能。速度反馈的反馈信号可由脉冲编码器PG测得。现代的变频器又推广使用了无速度传感器矢量控制技术,它的速度反馈信号不是来自速度传感器,而是通过CPU对电动机的各种参数,如人、r。等经过计算得到的一个转速的实在值,由这个计算出的转速实在值和给定值之间的差异来调整布和if,改变变频器的输出频率和电压。
对于很多新系列的变频器都设置了“无反馈矢量控制”这一功能,这里的“无反馈”,是指不需要由用户在变频器的外部再加其他的反馈环节。而矢量控制时变频器的内部还是有反馈存在的,因此无反馈矢量控制已使异步电动机的机械特性已可以和直流电动机的机械特性相媲美。
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