产生的两相旋转磁场如图3-5所示。3.旋转体的旋转磁场
设有一个旋转体R,在R上放置两个相互垂直的直流绕组M和T,当在M、T两个绕组中通人直流电流i。和i。时,可以合成一个恒定磁场。当旋转体R以n。的速度旋转时,这个恒定磁场就变成了一个旋转磁场。我们把这种旋转磁场称作机械旋转磁场,如图3-
6所示。
我们将i。叫励磁电流信号,i、叫转矩电流信号。调节任何一个电流,合成磁场的强度都可以得到调整。
4.磁场间的等效变换
如果上述三种旋转磁场的磁极对数、磁感应强度、转速都相等,就可认为三相磁场系统、两相磁场系统和旋转磁场系统是等效的。因此这三种旋转磁场之间是可以等效变换的。
通常把三相磁场系统和两相磁场系统的变换称为3/2或2/3变换,把两相磁场系统和旋转磁场系统之间的交换称为夺/官或盲/夺李杨.也叫旋转率机.即上述两种变换是异步电动机矢量控制理论的核心。
(三)变频器矢量控制的基本思想
1.矢量控制的基本思路
在上述三种旋转磁场中,旋转体的旋转磁场无论是从绕组的结构上,还是在控制的方式上都和直流电动机最相似。我们可以设想有两个相互垂直的直流绕组同处一个旋转体上,通人的是直流电流i6和i;,其中i6是励磁电流分量,i;是转矩电流分量。它们都是由变频器的给定信号分解而成的(。表示变频中的控制信号)。经过直/交变换,将i6和河变换成两相交流信号i:和不,再经2/3变换得到三相交流控制信号,iZ、i6、if去控制三相逆变器,如图3-7所示。
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