矢量控制
矢量控制是一种高性能的异步电动机控制方式，它是从直流电动机的调速方法得到启发，利用现代计算机技术解决了大量的计算问题，从而使得矢量控制方式得到了成功的实施。
（－）直流电动机与异步电动机调速上的差异
互·直流电动机的调速特征
直流电动机具有两套绕组，即励磁绕组和电枢绕组，它们的磁场在空间上互差7T／2电角度，两套绕组在电路上是互相独立的，如图3－4所示。直流电动机的励磁绕组流过电流IF时产生主磁通民，电枢绕组流过负载电流人，产生的磁场为p。，两磁场在空间上互差7t／2电角度。
直流电动机的电磁转矩可以用下式表示：
T”一C7MMIA
当励磁电流Ir恒定时开。的大小不变。直流电动机所产生的电磁转矩和电枢电流I。成正比，因此调节人（调节pA）就可以调速。而当 IA一定时，控制 IF的大小，可以调节中。，也就可以调速。这就是说，只需要调节两个磁场中的一个就可以对直流电动机调速。这种调速方法使直流电动机具有良好的控制性能。
2．异步电动机的调速特征
异步电动机虽然也有两套绕组，即定于绕组和转子绕组，但只有定子绕组和外部电源相接，定子电流人是从电源吸取电流，转子电流人是通过电磁感应产生的感应电流。因此异步电动机的定子电流应包括两个分量，即励磁分量和负载分量。励磁分量用于建立磁场；负载分量用于平衡转子电流磁场。它们的关系如式（l－6）所示。
综上所述，直流电动机与交流电动机的不同主要有下面几点： l）直流电动机的励磁回路、电枢回路相互独立，而异步电动机将两者都集中于走子回路。
2）直流电动机的主磁场和电枢磁场互差7T／2电角度。
本文关键字：电动机 变频器基础，变频技术 - 变频器基础
