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矢量控制是一种高性能的异步电动机控制方

矢量控制是一种高性能的异步电动机控制方

点击数:7161 次   录入时间:03-04 11:46:43   整理:http://www.55dianzi.com   变频器基础

    矢量控制

    矢量控制是一种高性能的异步电动机控制方式,它是从直流电动机的调速方法得到启发,利用现代计算机技术解决了大量的计算问题,从而使得矢量控制方式得到了成功的实施。

    (-)直流电动机与异步电动机调速上的差异

    互·直流电动机的调速特征

    直流电动机具有两套绕组,即励磁绕组和电枢绕组,它们的磁场在空间上互差7T2电角度,两套绕组在电路上是互相独立的,如图34所示。直流电动机的励磁绕组流过电流IF时产生主磁通民,电枢绕组流过负载电流人,产生的磁场为p。,两磁场在空间上互差7t2电角度。

    直流电动机的电磁转矩可以用下式表示:

                        T”C7MMIA

    当励磁电流Ir恒定时开。的大小不变。直流电动机所产生的电磁转矩和电枢电流I。成正比,因此调节人(调节pA)就可以调速。而当  IA一定时,控制  IF的大小,可以调节中。,也就可以调速。这就是说,只需要调节两个磁场中的一个就可以对直流电动机调速。这种调速方法使直流电动机具有良好的控制性能。

    2.异步电动机的调速特征

    异步电动机虽然也有两套绕组,即定于绕组和转子绕组,但只有定子绕组和外部电源相接,定子电流人是从电源吸取电流,转子电流人是通过电磁感应产生的感应电流。因此异步电动机的定子电流应包括两个分量,即励磁分量和负载分量。励磁分量用于建立磁场;负载分量用于平衡转子电流磁场。它们的关系如式(l6)所示。

    综上所述,直流电动机与交流电动机的不同主要有下面几点:   l)直流电动机的励磁回路、电枢回路相互独立,而异步电动机将两者都集中于走子回路。

    2)直流电动机的主磁场和电枢磁场互差7T2电角度。

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