巧改声控玩具车

　　本玩具电动车是利用玩具车模改造的，保留进退电机(MI)、转弯电机(M2)及其机械减速和传动机构。它具有识别声控指令的功能，在无声控信号时玩具车向前行：收到声控信号届玩具车边后退边转弯，一段时间后又会按转弯后的方向继续前行。当再次收到声控指令时，它又会倒车并转弯……原理电路如附图所示，驻极体话筒MIC将拾取的声音信号转换成电信号，然后由VT1放大和VT2反相，分别控制IC1、IC2驱动进退电机M1和转弯电机M2（或转弯电磁铁）工作。R1、R2是MIC的偏置电阻，可改变接收灵敏度，即声控距离的远近。高频旁路电容CI和耦合电容C2，能在一定范围内选择声控指令（如哨音、击掌等）的频率，减少杂音干扰，增加声控可靠性。IC1、IC2使用双极型单时基电路LM555（或一片双时基LM556），其最大驱动电流可达200mA以上。IC1接成单稳态模式，暂态时间一般按t=l-IRP-e3进行仿算。IC2接成触发器模式，M1、M2接在ICI、IC2的输出端之间。
　　
　　当MIC没有收到有效的声控信号时，VT1截止，VT2导通，IC2因②脚为高电平，使③脚为低电平，IC2因②、⑥脚为低电平，使③脚输出高电平，M1获正电流正转，玩具车前行，此时因VD反偏截止，所以转弯电机M2无电流而不工作：当MIC收到一定频率和声强的指令信号时，VT1导通，VT2截止。ICI②脚为低电平，使其③脚为高电平，IC2因②、⑥脚为高电平使其③脚为低电平，Ml获负电流反转，玩具车后退，与此同时，VD导通，M2获负电流（正电流亦可）使玩具车转弯。暂态时间t后，ICI③脚翻转向低电平，Ml获正电流使玩具车按转弯后的方向继续前行，同时因VD截止，M2失去电流而停止转弯。
　　
　　需要说明的是，如果IC1暂态时间较长（由RP调定），在ICI③脚仍输出高电平时，因声控信号消失使VT1截止，VT2导通，IC2③脚输出高电平，则Ml、M2两端均为高电平，故两电机都停止工作，玩具车会停顿一下（几百毫秒至1秒），待暂态时间结束，ICI③脚翻转回低电平后，M1会正转，玩具车继续前行。此瞬间停顿，不会影响玩具车运行。调RP，可消除上述停顿现象，

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